第一部分服务机器人的共性技术 1

第1章绪论 1

1.1机器人 1

1.2工业机器人与服务机器人的不同之处 7

1.3服务机器人 7

1.4服务机器人共性技术 13

1.5本章小结 14

第2章服务机器人的机构组成 16

2.1服务机器人本体 16

2.2服务机器人的执行机构 16

2.3服务机器人的驱动机构 21

2.4服务机器人传动机构 25

2.5服务机器人电源技术 31

2.6服务机器人自主移动技术 33

2.7本章小结 36

第3章服务机器人的控制系统 37

3.1服务机器人的控制 37

3.2服务机器人的自主移动技术 43

3.3服务机器人控制系统 45

3.4多服务机器人的控制 47

3.5服务机器人远程控制 57

3.6本章小结 73

第4章服务机器人的智能感知系统 75

4.1服务机器人智能感知系统的定义与组成 75

4.2服务机器人的感觉与传感器 77

4.3多传感器系统与信息融合 97

4.4服务机器人与人工智能 97

4.5本章小结 98

第二部分典型的服务机器人及其应用 99

第5章个人/家用服务机器人 99

5.1概况 99

5.2家政服务机器人 103

5.3医护及手术机器人 107

5.4教育娱乐机器人 110

5.5其他家用服务机器人 112

5.6本章小结 120

第6章专用服务机器人 121

6.1发展概况 121

6.2医疗康复机器人 125

6.3军警用机器人 129

6.4水下机器人 133

6.5飞行机器人 136

6.6空间机器人 137

6.7农业机器人 138

6.8公共服务机器人 141

6.9其他专用服务机器人 143

6.10本章小结 145

第7章服务机器人发展计划与趋势 147

7.1世界各国服务机器人的发展规划 147

7.2服务机器人技术发展趋势与展望 149

7.3服务机器人应用趋势 150

7.4本章小结 152

参考文献 153