根据胶州湾四个航次调查结果及模拟实验得到结论如下：营养盐受N和P的平面分布季节变化和浮游植物数量、初级生产力受氮、磷共同影响，8月份氮的限制作用明显，冬季光照和温度影响较为明显；不同营养水平下中肋骨条藻和新月菱形藻对营养盐的吸收速率符合米氏方程；营养盐浓度低时，藻类对营养盐吸收符合一级动力学过程：不同藻类半饱和常数不同，低营养型海域半饱和常数低的浮游植物不受限制可维持高的生长速率；其生长速率符合Monod方程，藻类的生长常数越大就容易受营养不足限制；ATP和APA是显示磷是否对藻类限制的主要生化因子；Chla含量受氮限制，若氮充足，而磷低，虽Chla高但生产力不足，藻类生长受限。

第1章绪论

1.1电力电子元器件的发展

1.2交流调速控制技术的发展

1.3直接转矩控制的特点及研究现状

1.3.1直接转矩控制系统的主要特点

1.3.2直接转矩控制的研究现状

1.3.3直接转矩控制技术展望

1.4直接转矩控制技术的应用

1.4.1直接转矩控制在挖掘机行业中的应用

1.4.2步进电动机直接转矩控制在芯片显微自动拍照系统中的应用

本章参考文献

第2章异步电动机的直接转矩控制

2.1电压空间矢量

2.1.1逆变器的开关状态

2.1.2电压空间矢量的定义

2.1.3电压空间矢量对定子磁链及电磁转矩的影响

2.2直接转矩控制异步电动机的数学模型

2.3传统直接转矩控制系统的控制方式

2.3.1转矩直接自控制（DSC）系统

2.3.2近似圆形磁链DTC系统

2.4异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

2.4.1系统仿真环境

2.4.2DTC中的通用单元

2.4.3转矩直接自控制系统仿真

2.4.4近似圆形磁链控制系统仿真

2.5DSP在异步电动机直接转矩控制中的应用

2.5.1控制系统的组成

2.5.2控制系统的软件设计

2.5.3控制系统的实现

本章参考文献

第3章改善直接转矩控制系统性能的措施

3.1定子磁链的观测

3.1.1异步电动机的全阶磁链观测器

3.1.2磁链观测器的求解方法

3.2死区效应分析及其补偿方法

3.2.1死区问题概述

3.2.2死区效应分析

3.2.3死区效应软件补偿方法一

3.2.4死区效应软件补偿方法二

3.3低速转矩脉动分析及其改善措施

3.3.1直接转矩控制系统的低速转矩脉动问题

3.3.2直接转矩控制系统的转矩变化规律

3.3.3定子磁链和转矩的双滞环控制

3.3.4转矩脉动最小化控制器

3.3.5无死区逆变器及三点式磁链调节器

3.3.6转矩控制器

3.4直接转矩控制的启制动方法

3.4.120°电压空间矢量对电动机运行的作用

3.4.220°电压空间矢量在启动过程中的应用

3.4.3异步电动机直接转矩控制启动方法

3.4.4异步电动机直接转矩控制的制动方法

3.5无速度传感器技术在直接转矩控制中的应用

3.5.1基于电动机模型的速度估计

3.5.2基于李雅普诺夫理论的速度自适应观测器

3.5.3与磁链观测器相结合的速度估计器

3.5.4基于神经网络的速度辨识原理

3.5.5无速度传感器直接转矩控制系统的仿真实现

3.6统一磁链误差矢量控制器

3.6.1异步电动机模型的简化

3.6.2运行模式及统一磁链误差矢量

3.6.3统一磁链误差矢量控制方式

3.6.4系统仿真结构图

3.6.5仿真结果及分析

本章参考文献

第4章无刷直流电动机的直接转矩控制

4.1无刷直流电动机直接转矩控制原理

4.1.1无刷直流电动机的工作原理

4.1.2无刷直流电动机的数学模型

4.1.3无刷直流电动机的直接转矩控制实现

4.2改进的无刷直流电动机直接转矩控制

4.2.1改进型无刷直流电动机直接转矩控制的空间电压矢量选择方法

4.2.2无刷直流电动机位置信号和单位反电势的关系

4.3无刷直流电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

4.3.1无刷直流电动机本体的建模仿真

4.3.2无刷直流电动机直接转矩控制的仿真实现

4.3.3无刷直流电动机直接转矩控制的仿真结果及分析

4.4无刷直流电动机直接转矩控制系统的设计

4.4.1系统硬件概述

4.4.2系统软件实现

本章参考文献

第5章永磁同步电动机直接转矩控制原理

5.1永磁同步电动机概述

5.1.1研究背景及意义

5.1.2永磁同步电动机的结构及特点

5.2永磁同步电动机直接转矩控制原理

5.2.1永磁同步电动机的数学模型

5.2.2永磁同步电动机的直接转矩控制实现

5.3最大转矩电流比控制的实现

5.4PMSMDTC滑模变结构控制

5.5永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

5.5.1永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真

5.5.2永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统的仿真

本章参考文献

第6章开关磁阻电动机的直接转矩控制

6.1开关磁阻电动机的结构与基本原理

6.1.1开关磁阻电动机简介

6.1.2开关磁阻电动机的基本工作原理

6.1.3开关磁阻电动机的基本方程式

6.1.4开关磁阻电动机在不同转速下的运行特性

6.1.5开关磁阻电动机的基本控制方法

6.2开关磁阻电动机直接转矩控制的策略

6.2.1空间电压矢量的产生

6.2.2开关磁阻电动机直接转矩控制的优化

6.2.3SR电动机直接转矩控制系统仿真

本章参考文献2100433B

《直接转矩控制理论及应用》适合于从事电力电子与电力传动、电机及其控制专业的科研人员阅读，也可以作为相关专业本科院校教师、研究生和本科生的教学参考。

终端滑模控制方法，是一种有限时间的滑模控制方法。本项目在终端滑模控制的暂态理论、广义有限时间滑模面设计、抖振抑制方面进行了研究, 提出了有意义的结果。结合理论研究的成果，以高超声速飞行器巡航跟踪问题和永磁同步电机速度控制问题为背景，开展了相关的控制应用研究。主要贡献如下：(1)对终端滑模的趋近阶段进行研究，给出了任意初始状态出发，到达滑模面时间的最大值估计算法，并在已知到达点信息的前提下，推导得出了到达时间的数学表达。(2)推导论证了终端滑模面的齐次性性质，据此提出有限时间滑模面的通用设计准则，并结合趋近律方法，设计了基于通用滑模面的控制器。(3)采用变边界层方法，分别设计了连续渐近滑模控制器和连续有限时间滑模控制器。为保证连续滑模控制器良好的鲁棒性，设计了基于干扰观测器的连续滑模控制方法。(4)结合上述理论成果，对有翼圆锥体构型的高超声速飞行器不同的飞行条件，分别设计了连续滑模控制器、快速终端滑模控制器和自适应滑模控制器，仿真验证了控制算法的有效性。(5)在实验室永磁同步电机的实验平台上，验证本项目提出的控制算法有效性和优越性。在国内外学术期刊上发表标注本项目资助号的论文共19篇(正式发表14篇，在线发表5篇)，其中SCI论文18篇(IEEE汇刊论文10篇)，EI论文1篇，出版专著1部。 2100433B