第1章绪论

1.1电力电子元器件的发展

1.2交流调速控制技术的发展

1.3直接转矩控制的特点及研究现状

1.3.1直接转矩控制系统的主要特点

1.3.2直接转矩控制的研究现状

1.3.3直接转矩控制技术展望

1.4直接转矩控制技术的应用

1.4.1直接转矩控制在挖掘机行业中的应用

1.4.2步进电动机直接转矩控制在芯片显微自动拍照系统中的应用

本章参考文献

第2章异步电动机的直接转矩控制

2.1电压空间矢量

2.1.1逆变器的开关状态

2.1.2电压空间矢量的定义

2.1.3电压空间矢量对定子磁链及电磁转矩的影响

2.2直接转矩控制异步电动机的数学模型

2.3传统直接转矩控制系统的控制方式

2.3.1转矩直接自控制（DSC）系统

2.3.2近似圆形磁链DTC系统

2.4异步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

2.4.1系统仿真环境

2.4.2DTC中的通用单元

2.4.3转矩直接自控制系统仿真

2.4.4近似圆形磁链控制系统仿真

2.5DSP在异步电动机直接转矩控制中的应用

2.5.1控制系统的组成

2.5.2控制系统的软件设计

2.5.3控制系统的实现

本章参考文献

第3章改善直接转矩控制系统性能的措施

3.1定子磁链的观测

3.1.1异步电动机的全阶磁链观测器

3.1.2磁链观测器的求解方法

3.2死区效应分析及其补偿方法

3.2.1死区问题概述

3.2.2死区效应分析

3.2.3死区效应软件补偿方法一

3.2.4死区效应软件补偿方法二

3.3低速转矩脉动分析及其改善措施

3.3.1直接转矩控制系统的低速转矩脉动问题

3.3.2直接转矩控制系统的转矩变化规律

3.3.3定子磁链和转矩的双滞环控制

3.3.4转矩脉动最小化控制器

3.3.5无死区逆变器及三点式磁链调节器

3.3.6转矩控制器

3.4直接转矩控制的启制动方法

3.4.120°电压空间矢量对电动机运行的作用

3.4.220°电压空间矢量在启动过程中的应用

3.4.3异步电动机直接转矩控制启动方法

3.4.4异步电动机直接转矩控制的制动方法

3.5无速度传感器技术在直接转矩控制中的应用

3.5.1基于电动机模型的速度估计

3.5.2基于李雅普诺夫理论的速度自适应观测器

3.5.3与磁链观测器相结合的速度估计器

3.5.4基于神经网络的速度辨识原理

3.5.5无速度传感器直接转矩控制系统的仿真实现

3.6统一磁链误差矢量控制器

3.6.1异步电动机模型的简化

3.6.2运行模式及统一磁链误差矢量

3.6.3统一磁链误差矢量控制方式

3.6.4系统仿真结构图

3.6.5仿真结果及分析

本章参考文献

第4章无刷直流电动机的直接转矩控制

4.1无刷直流电动机直接转矩控制原理

4.1.1无刷直流电动机的工作原理

4.1.2无刷直流电动机的数学模型

4.1.3无刷直流电动机的直接转矩控制实现

4.2改进的无刷直流电动机直接转矩控制

4.2.1改进型无刷直流电动机直接转矩控制的空间电压矢量选择方法

4.2.2无刷直流电动机位置信号和单位反电势的关系

4.3无刷直流电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

4.3.1无刷直流电动机本体的建模仿真

4.3.2无刷直流电动机直接转矩控制的仿真实现

4.3.3无刷直流电动机直接转矩控制的仿真结果及分析

4.4无刷直流电动机直接转矩控制系统的设计

4.4.1系统硬件概述

4.4.2系统软件实现

本章参考文献

第5章永磁同步电动机直接转矩控制原理

5.1永磁同步电动机概述

5.1.1研究背景及意义

5.1.2永磁同步电动机的结构及特点

5.2永磁同步电动机直接转矩控制原理

5.2.1永磁同步电动机的数学模型

5.2.2永磁同步电动机的直接转矩控制实现

5.3最大转矩电流比控制的实现

5.4PMSMDTC滑模变结构控制

5.5永磁同步电动机直接转矩控制系统的建模与仿真

5.5.1永磁同步电动机直接转矩控制系统的仿真

5.5.2永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制系统的仿真

本章参考文献

第6章开关磁阻电动机的直接转矩控制

6.1开关磁阻电动机的结构与基本原理

6.1.1开关磁阻电动机简介

6.1.2开关磁阻电动机的基本工作原理

6.1.3开关磁阻电动机的基本方程式

6.1.4开关磁阻电动机在不同转速下的运行特性

6.1.5开关磁阻电动机的基本控制方法

6.2开关磁阻电动机直接转矩控制的策略

6.2.1空间电压矢量的产生

6.2.2开关磁阻电动机直接转矩控制的优化

6.2.3SR电动机直接转矩控制系统仿真

本章参考文献2100433B