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若励磁绕组不与电枢绕组联接,励磁绕组单独由其他电源供电的直流电机称为他励式直流电机。
他励直流电机电枢电流Ia和负荷电流If相等;
顾名思义,励磁绕组与电枢绕组并联,称为并励式直流电机。
并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的电流为If ,经过负载或电源供给电机的总电流为 I,三者须满足以下关系:
直流发电机:Ia =I If
直流电机:Ia =I-If
励磁绕组与电枢绕组串联再接通直流电源称为串励直流电机。由于串励式直流电机作为发电机用时,其电压大小随负载变化而有较大的变化,故一般不用串励式直流发电机,只作电动机使用。串励式直流电机广泛应用交通运输。
串励式电机:Ia =I=If
复励式直流电机上有两个励磁绕组,一个和电枢并联,一个和电枢串联。
复励式直流电机的串励绕组产生的磁势与并励磁势方向相同时称为加复励(或积复励);
两者磁势方向相反时称为差复励(或减复励);
加复励和差复励比较,应严格按要求接,实用中加复励用得较多。
励磁就是向发电机转子提供转子电源的装置 根据直流电机励磁方式的不同,可分为他励磁,并励磁,串励磁,复励磁等方式,直流电机的转动过程中,励磁就是控制定子的电压使其产生的磁场变化,改变直流电机的转速。
给定不稳,电源不稳,负载变化太大,控制器有问题
直流电动机本身不用做改变就是发电机,看你怎么用。当发电机,看接什么,如果直接接灯泡一类的阻性负载,那只要让电机转子旋转,在定子侧就有电发出,控制好输出功率就能用了。如果用发电机给电源充电,首先要保证电...
直流电机,只不过没有电刷和换向器,应该是内部通过霍尔传感器检测转子位置,使驱动电路换向,保证电机朝一个方向转
直流电机
直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机( PMDC 电机)由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接,与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极,与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向,当转子 北极经过定子南极时,电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段,这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置, 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩,真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计( HC685LG ) 永磁材料由弹簧固定( NF213G ) 这是规格为 #200 的 JE 永磁直流电机的分解图。 换向器 片是由铜做成的。上面这种电机有 3 个片段。 电刷是由贵金属(金属指型叶片电
励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,接线如图(a)所示。图中M表示电动机,若为发电机,则用G表示。永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机,一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联,接线如图(b)所示。作为并励发电机来说,是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电;作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源,从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后,再接于直流电源,接线如图(c)所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组,接线如图(d)所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反,则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是他励和串励,其它励磁方式,在电子工业的不断完善下将逐渐被淘汰,直流发电机的主要励磁方式有他励、并励和复励方式。
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方,也用电力整流元件,把交流电转换成直流电,但从某些工作性能方面来看,交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
本文为直流电机烧励磁绕组的过程分析,直流驱动器6RA7091-6DV62-0驱动板故障。
故障现象:
上电直流驱动器6RA7091-6DV62-0,初始化完成后无故障报警。启动驱动器后报F005(励磁回路故障),这时监控励磁回路工作电流22~25A之间,且无法关闭该励磁输出电流。查看驱动器参数P102 = 16.5(A),直流电机1GG6288-0NG40-1VV1-Z的励磁电流参数11~16.5A,电压165~310V。显然,如果该驱动器驱动板启动后,一直输出22~25A的励磁电流,此时,如果没有启动电机冷却风机,纵然启动了风机,励磁绕组工作在超出正常励磁额定电流的前提下,电机温升会急剧上升,直至烧毁该电机的逻辑是吻合的。而非励磁绕组匝间绝缘下降所致,另外,根据该电机的励磁绕组被烧毁后的绕组现象看,所烧毁的绕组(4组均存在着类似的过热烧毁痕迹),更能够说明电机烧毁是过流发热引起。
在修复了该直流电机后的现场测试也是这样的一种状态,启动系统控制电源、启动液压站后,在JOG状态下,点动启动该电机,驱动器报F005,且在该励磁回路上监控电流值,一直保持在22~25A,释放点动按钮或者按复位键,该励磁电流仍然有输出,关闭驱动器控制电源220V,励磁电流仍然输出,只有关闭励磁电源(2相380V交流),才能关闭输出励磁电流(强制关闭励磁电源)。
打开驱动器,卸下驱动器驱动板清洗、目测,没有明显的烧迹,图示:
用万用表测试功率元件2相整流模块,无明显的击穿现象;再测试2相可控硅,仍然没有明显的击穿或者短路故障,(该励磁输出为半桥可控硅控制的桥式整流方式)图示:
将驱动器驱动板按原样回装,再次测试故障现象依旧存在。于是,怀疑驱动器系统板及驱动板。但从故障现象看,系统板的故障概率小于驱动板,因为这时,驱动器虽然无法控制励磁输出,但能够做输出的控制说明系统板(C98130-A7058-B17-3)故障的概率相对较小,图示:
维修中心工程师根据我的故障描述,测试驱动器报警F005后,直接用新的直流驱动器驱动板C98043-A7004-L1-7替换,按被测直流电机的参数设置相应的驱动器参数测试,F005故障消失,测试电机能够正常运行。
将备份的参数还原后回装到控制柜,连接直流电机电枢回路,励磁回路及控制板电源、信号回路,回装驱动器风机,检查确认无误后启动驱动器,电机出现飞车现象,这时报警F042(测速机故障),图示:
自该电机的故障经历分析,该电机在故障前测速机(测速发电机)是正常的,还原接线时,也确认过线号。回想起该电机修理时,西门子特级维修中心的调试工程师曾经说过,励磁绕组的接线可能与原线号不符。果断在驱动器上将励磁输出线对换(F1/F2),重新启动电机转动,监控该电机的励磁电流在10.7A,电流值在电机额定励磁电流值范围内属于正常。
完善控制思路:
1) 原系统直流电机的冷却风机是接至系统电源上,即启动系统就启动了电机冷却风机。
变更:在原控制方式下,增加一回路由plc控制方式,即启动系统后就启动冷却风机,停止时,当停止励磁工作后,延时10分钟给电机冷却后再停止电机冷却风机;
2) 由于设备工作环境比较恶劣,在电机冷却风机的出风口,增设风量检测开关。当电机进风口(无纺布)被污染到一定程度时,检测开关动作,果断停止电机工作;
3) 增加励磁回路的电流监控,并将上述新增加的3项控制内容增设故障报警工作机制,直观反映到OP屏(新增系统报警文本内容)
【本文转自西门子工业技术论坛,作者:WWCWWC】
【本文由大卫说电气修改发布,2017年11月17日】
与同步电机不同,由于直流电机的定子和转子、即主磁极和电枢流经的都是直流电流,因此主磁极励磁绕组既可与电枢绕组并联、也可与电枢绕组串联、也可单独由其它直流电源供电。根据主磁极励磁电流的获得方式不同,称之为不同的励磁方式。