直流电机励磁（a）他励式

若励磁绕组不与电枢绕组联接，励磁绕组单独由其他电源供电的直流电机称为他励式直流电机。

他励直流电机电枢电流Ia和负荷电流If相等；

直流电机励磁（b）并励式

顾名思义，励磁绕组与电枢绕组并联，称为并励式直流电机。

并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的电流为If ，经过负载或电源供给电机的总电流为 I，三者须满足以下关系：

直流发电机：Ia =I If

直流电机：Ia =I－If

直流电机励磁（c)串励式

励磁绕组与电枢绕组串联再接通直流电源称为串励直流电机。由于串励式直流电机作为发电机用时，其电压大小随负载变化而有较大的变化，故一般不用串励式直流发电机，只作电动机使用。串励式直流电机广泛应用交通运输。

串励式电机：Ia =I=If

直流电机励磁（d）复励式

复励式直流电机上有两个励磁绕组，一个和电枢并联，一个和电枢串联。

复励式直流电机的串励绕组产生的磁势与并励磁势方向相同时称为加复励（或积复励）；

两者磁势方向相反时称为差复励（或减复励）；

加复励和差复励比较，应严格按要求接，实用中加复励用得较多。