重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，它将其运用在了iphone和ipod-nano4上面。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面就跟随你的重心自动反应过来，也就是说页面也转了90度，极具人性化。

重力感应器是由苹果公司率先开发的一种设备，现在基本所有的智能手机都带有这个传感器了。重力传感器是将运动或重力转换为电信号的传感器，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量。说的简单点就是，你本来把手机拿在手里是竖着的，你将它转90度，横过来，它的页面就跟随你的重心自动反应过来，也就是说页面也转了90度，极具人性化。

现代装备对一些特定系统所在平台的水平度精度要求较高，精确测量各平台的水平度也就显得至关重要。传统的检查与规正是利用光学象限仪进行平台水平度的检测，由人工读数完成，检测方法繁琐、读数困难、精度难以保证，而且光学象限仪只有在多次多方位测量后方能综合给出倾斜平台的倾斜角度，这对检测平台或实时控制水平的场合是一个致命弱点。

假定舰艇纵、横摇角度在±2°范围内，舰艇坐坞时一般满足这一条件，平台和参考平台之间的纵横摇误差角r ψ 、r θ 均为20″时，利用Matlab软件进行仿真计算。

结果显示：平台纵摇角ψ 对y ψ 的影响较大，误差随着ψ 的增大而增大，而横摇角θ 对其影响可忽略不计，当r ψ 为±2°时， y ψ 最大误差15″；平台横摇角θ 对x θ 具有明显的影响，当r ψ 、r θ 为±2°时， x θ 最大误差达到15″。由此可看出，这种测量仪的精度很高，操作简便。

r ψ

x θ

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