智能自动跟踪高速球有几个主要的硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板。传动的皮带也很重要。

智能自动跟踪高速球机就是运用高速DSP芯片对图象进行差分计算，可自动识别视觉范围内物体运动的方向，并自动控制云台对移动物体进行追踪。再辅于高清晰的自动变焦镜头，目标物体在进入智能跟踪球机视线范围内直至离开的这段时间内，物体所有动作都被清晰地传往监控值班中心，为值班中心调度提供了可靠的证据。　智能自动跟踪球的使用方法与智能高速球类似，同样适用于传统的闭路监控系统。智能自动跟踪功能集成在球机内部，启用该功能仅需要简单地通过矩阵，控制键盘或者DVR系统直接调用功能预置位。

智能自动跟踪球除了具备智能高速球机的全部功能之外，在球机的智能化设计方面更进了一步。主要应用在某些重要的无人值守的地方，如设备机房，仓库。

智能球产品都有强大的视频分析能力，支持移动侦测报警和自动目标跟踪等功能。移动侦测报警功能是允许客户在预制场景中设置多个侦测区域，当这些区域有人或物体闯入时，自动联动报警输出。自动目标跟踪功能是球机可对预制场景的移动目标进行连续跟踪，根据移动目标远近自动调整摄像机变焦，当移动目标消失后球机自动返回预制场景。

1、目标跟踪：用户可以使用控制键盘上的摇杆控制高速球的上下左右转动，用来追踪移动目标或转移视界，另外可以通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着高速球的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。

2、自动翻转：在操作摇杆跟踪监视的过程中，如果操作者将镜头拉到底部(垂直)后仍压住摇杆，镜头将自动水平旋转180°，可直接观看到并跟踪监视背面的情景，从而实现纵向180º的全程连续监视。

3、巡航功能：巡航功能是高速球内置的功能，通过预先编程，将预置位按需要的顺序编排到巡航队列中。在需要巡航时调用巡航组号，使高速球自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往返不停地运动。

4、左右扫描：本球机支持左右扫描功能，操作者可以任意设置左限位和右限位，设置好后用户可以随时调用左右扫描功能，高速球会按照用户选定的速度水平自动往返扫描。

5、设置及调用预置位：预置位功能是高速球将当前状态下的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数通过预置位编号储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。本智能球能支持128个预置位。

6、报警功能：用户可以将需要重点监控的地方设为报警点，通过外接的感应器联动，如果有报警信号传到球机，高速球会迅速地将摄像机转向报警点，同时会通过报警输出端输出报警信号。

7、焦距/转速自动调整技术 ：手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，高速球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。

8、看守位功能 ：高速球自带一个看守位，用户可根据实际情况把需要重点保护的区域设置为看守位，当球机五分钟无人操作时，球机将自动转动到看守位实施监控。

9、镜头控制：用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。

智能高速球是一种高集成度的产品，集成云台系统、通讯系统、和摄像机系统，电源部分通过与各大系统之间供电，很多地方是采用的二极管、三极管等微电流供电，而核心cpu是实现所有功能正常运行的基础。

智能高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。通过cpu发给的指令来实现的。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进智能高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。

红外智能高速球广泛应用于需要大范围高速监控的无光和光线较弱的场所,如：河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。2013年来，随着生产、生活等领域对安防监控的要求的不断增加，客户在选择监控设备时其对其专业性能和各项参数的要求非常的苛刻，红外智能高速球因为其工作性能的稳定、可靠性在各个领域应用广泛。

红外智能高速球又称智能红外球，它是综合了红外摄像机、智能云台系统、通迅系统的功能特点，是监控系统中的前端设备，主要负责全方位摄像采集。智能识别、红外照明和自动跟踪是红外智能高速球的一个重要特征。智能识别是通过对当前目标的外型特征或行为动作特征与后台预存特征进行比对和有效分析，预测目标的行为，变被动防范为主动防范。红外照明是在智能高速球无法满足黑暗等特殊的环境要求而产生的补光技术即红外夜视监控。自动跟踪是在智能识别的基础上，对图象进行差分计算，自动识别视觉范围内目标运动的方向，并自动控制云台对移动目标进行追踪，同时辅于高清晰的自动变焦镜头，目标在进入智能高速球机视线范围内直到离开的这段时间内，所有动作都被清晰地传往监控中心。

型号9001T-IR120HS 9001N-IR120HS

系统

系统架构T-Frame N-Frame

CPU TI 达芬奇DM355 双核数字媒体处理器TI 达芬奇DM365 双核数字媒体处理器

Flash Memory 32M

DRAM 128M DDR2

操作系统嵌入式RTOS 设计，独立运行实时操作系统，完全脱离PC 环境，纯硬压缩

看门狗内置看门狗，异常重起功能，彻底杜绝死机

图像传感/镜头

标配机芯SONY（索尼）FCB-EX480CP（可选①FCB-EX 960P ②FCB-EX1000P）

图像传感器1/4 英寸EXview HAD CCD

镜头18 倍光学变焦，f=4.1mm (广角端)至73.8mm(远端)，F1.4 至F3.0

数字变焦12 倍(216 倍变焦)

视角(水平方向) 48.0°(广角端) 至2.8°(远端)

最小工作距离35mm(广角端)至800mm(远端)

有效像素D1：PAL:720(H)X576(V) NTSC:720(H)X480(V)

CIF：PAL:352(H)X288(V) NTSC:352(H)X264(V)

最低照度0.05～0.08LUX

AE 控制/补偿自动、手动、优先级模式、亮度、EV 补偿、背光补偿；-10.5 至 10.5dB (1.5dB 每档)

红外灯数量大功率.20=12 颗，.8=20 颗，.5=21 颗

红外灯开启自动切换30 米以外大灯开启小灯关闭

红外射程120 米

视频

视频制式PAL/NTSC 自动检测

视频扫描逐行/隔行

视频处理D1 CIF 双码流，MPEG4 编码，AVI 格式D1 CIF 双码流，H.264 编码，AVI 格式

视频帧率1~30 帧/秒可调1~25 帧/秒可调

视频压缩码率0.5M~6Mpbs 可调0.1M~2Mpbs 可调

字幕叠加支持通道名、日期时间的叠加，叠加位置用户可调

图片抓拍可设置发送图片到E-MAIL

移动侦测支持移动侦测报警/存储联动，OSD

音频

音频功能支持双向语音对讲功能

音频压缩标准G.711 双向音频编解码，音频采样率

8kbps~64kbps

标准AAC 双向音频编解码，音频采样率

16kbps~32kbps

存储

远程多点存储支持前端存储、局域网本地存储、远程服务存储

前端存储支持2 个128MB~32GB 容量的Micro SD2.0 标准预留位，同时支持扩展USB 移动硬盘

报警

触发事件时间范围/报警输入/视频移动侦测/视频丢失/视频遮挡/存储设备异常/空间不足/文件管理/录像等多

种触发方式可调

报警输入1 路报警感应器（AC 12V/1A，DC 24V/1A）

报警输出1 路开关量输出（AC 12V/1A，DC 24V/1A）

控制及云台

核心电机采用日本0.9°精密步进电机

水平转动360°无限转，水平转速1～180°/秒，预置位偏差小于1°(0～10 级随意设定)

垂直转动90°(俯仰范围)，垂直转速1～160°/秒，预置位偏差小于1°(0～10 级随意设定)

轨迹记忆记忆1 条88 秒

巡视预置点2 组(每组64 个预置点，共128 个预置点)

A-B 两点扫描任意设定，扫描速度1-64 级

网络协议TCP/IP，HTTP，DHCP(client，Cable Modem 拨号)，WEB SERVER，FTP(client)，PPPOE(ADSL

Modem 拨号)，PPPD，NAT，DNS，DDNS(Dynamic DNS 动态域名解析)，NTP，UPnP(自动

端口映射，控制点和\设备)等网络协

动态域名内置动态域名客户端

建议远程访问人数直接访问10 人数，大于10 人可通过转发方式访问

WEB 网络管理方式IE 浏览/配置/升级

多种接入方式LAN，ADSL(PPPOE 动态IP 地址/登陆名/登陆密码/登陆密码确认)，Cable Modem 等

外设接口

网络接口1 个10/100M（RJ45）以太网接口

视频接口1 个BNC 视频输出接口

音频接口1 个音频输入接口(拾音器)，1 路输出接口(耳机)

前端存储接口2 个SD2.0 标准的Micro SD 预留位

USB 扩展接口1 个USB 移动硬盘扩展接口

IO 输入输出（报警）接口1 路开关量输入接口，1 路开关量输出接口

电源接口1 个DC12V 输入接口

远程管理

多种远程监控方式支持IE 浏览器访问，支持统一客户端远程监控软件(UC)

远程软键盘控制云台上，下，左，右，左上，左下，右上，右下，左右速度选择，上下速度选择，线扫(起/终/开/关)，

巡视(开/关)， 预置点(设置/清除/选择切换)

强大的网络功能设置※ 以太网设置(DHCP 功能/IP 地址/子掩码/网关/主DNS/备用DNS/MAC 地址)；

※ADSL 自动拨号(帐号/密码)；

※ 动态域名服务(服务提供商/域名/登陆名/密码/更新间隔时间)；

※UPnP 配置(UPnP 受控点\UPNP 控制点)；

※FTP 设置(告警上传/日志备份/配置备份/远程升级)；

※SMTP 设置(服务器地址/端口/邮件帐号/密码)；

※ 流媒体配置(访问认证\访问端口\访问协议\云台控制端口\WEB 访问端口)；

※ 平台接入设置(接入认证\地址\端口\帐号\密码)。

视频媒体设置音/视频采集灵活可调，音/视频编码设置可自主控制、时间和标题叠加到视频显示更人性化，自定

义图片的质量及速度抓拍等。

多种远程录像功能可选实时监控录像、定时监控录像、移动侦测告警录像、移动侦测告警抓拍图片、IO 告警录像以

及IO 告警抓拍图片等分别传送远程服务器保存(运动检测/视频片长度/上传方式/FTP 服务器地址

/FTP 服务器端口/登陆名/密码/上传目录)、本地SD 卡、移动硬盘或发送至指定邮箱等方式。

移动侦测告警可自定义的24 小时的布防时段及可自选的实时监控区域，搭配功能强大的告警参数，使监控范围

内的一举一动尽收眼底。

视频丢失告警设置确保视频传输过程中更安全与稳定。

存储空间告警设置启用空间告警认证，让您更好掌握存储空间的过载信息，当然，您可设置自动覆盖旧的视频文件。

安全机制/账号设置访问认证机制，控制2 种不同级别的访问权限，同时支持10 个用户访问。

其他远程WEB 管理时钟设置，系统状态，回复出厂配置，在线升级。

软件

内嵌Web Server 通过IE 浏览器访问

集中管理软件支持统一客户端远程监控软件(UC)集中管理多路视频

兼容系统支持Windows2000/2003/XP/Vista/2007

其它

壳体材料9 寸金属铝合金外壳

防护级别符合IP66 标准

输入电压DC12V

设备重量约5.67Kg

设备尺寸.130mmx170mm

环境温度内置温控系统，室内-10°C～40°C，室外-40°C～60°C