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同学···我也求!!!题目都是一样的!
命令发射零碎的作用,重要是经过各类传感设备接纳各类传感信号,并触发控制命令或许经过人的自觉遥控、手动触发对应的发射类智能设备来收回控制命令,例如:温湿度传感器搜集室内的温湿度变化数据,按照需求设定温湿...
在不同的领域,低压开关意义不同。大致有汽车低压保护开关,压力控制低压开关,电力设备低压开关电器。 低压开关是指当汽车提供给车载电源的电压低于多少时车载电源会自动关闭。是一种常用的电气元件,车载电源的这...
智能控制基础实验报告
智 能 控 制 基 础 实 验 报 告 姓名: 班级: 学号: 1. 建立一个两输入一输出的模糊规则控制器, 并用 simulink仿真 分别通过一阶和二阶传递函数,观察模糊控制器输出、误差及 其变化率和输出响应。 解:这里选取二阶和一阶传递函数为 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其阶跃响应。 用 MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 模糊控制器为两输入一输出, 这里定义输入为 E、EC,输出为 U。 选择 E、EC和 U的论域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都为 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊规则确定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N
智能控制实验报告
智能控制实验报告 数字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 张荣春 200730580331 指导老师:陈瑜 日期: 2010年 12月 2日 华南农业大学工程学院 1 数字 PID及其算法 一、 实验目的: 1、 掌握数字 PID及其算法 2、 掌握AS-UII电机的软件驱动方法特性、 AS-UII 走直线的开环特性、 AS-UII的闭环特性及其分析方法 二、 实验原理及实验步骤: 1、PID算法的数字化实现 在模拟系统中, PID算法的表达式为: 式中, P(t)----调节器的输出信号; e(t )-----调节器的偏差信号,它等于测量值与给定值之差; Kp-----调节器的比例系数; T1----调节器的积分时间; TD ----调节器的微分时间; 离散化的 PID: Δ t=T 采样周期,必须使 T足够少,才能保证系统
《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践,在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验,同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序;结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目,并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
本书适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。
综合实验
实验一双容水箱液位模糊控制
实验二基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
实验三基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制
实验四用遗传算法求解函数最优化问题
实验五基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制
实验六基于RBF神经网络整定的PID控制
实验七单神经元PID控制
实验八基于ANFIS的自适应噪声抵消
实验九基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计
实验十基于干扰观测器的PID控制
综合设计
设计一模糊控制算法研究
设计二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
设计三模糊免疫PID控制设计
设计四模型参考自适应模糊控制系统设计
设计五遗传算法在机器人路径规划中的应用
设计六神经网络用于字母的特征识别
设计七双容水箱的模糊PID控制
设计八基于T"_blank" href="/item/递归神经网络/16020230" data-lemmaid="16020230">递归神经网络在函数拟合中的应用
设计九基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制
设计十基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断
设计十一FuzzyControlofaBall"para" label-module="para">
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作品目录
第一篇 电机实验
第一章 电机实验的基本知识
第二章 常用电工仪器与测量
第三章 电机和变压器的铭牌数据与型号
……
第二篇 电气控制实验
第一章 电气控制实验的基本知识
第二章 常用电控元件识别与简单测试及实验现场布置
第三章 电气控制实验
第三篇 电气控制课程设计
第一章 电气控制设计的基本知识
第二章 电气控制课程设计举例
第三章 课程设计选题
……
参考书目
附录 部分电机和变压器技术数据
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