前言

第1章 概述1

1.1 智能制造是制造业转型升级的方向1

1.1.1 智能制造对PLC功能的新要求1

1.1.2 PLC硬件如何适应智能制造的要求2

1.1.3 PLC软件如何适应智能制造的要求2

1.1.4 PLC是智能制造和工业物联网的先行者3

1.2 工业控制软件的概念和发展近况6

1.2.1 工业软件的大致分类6

1.2.2 工业控制软件的概念6

1.2.3 工业控制软件的发展近况7

1.3 编程语言的发展和标准9

1.3.1 编程语言的基本概念9

1.3.2 编程语言发展史9

1.3.3 编程语言的标准化11

1.3.4 编程语言的特点12

1.3.5 面向对象的程序设计语言14

1.4 公用元素16

1.4.1 语言元素16

1.4.2 文字-数据的外部表示23

1.4.3 数据类型30

1.4.4 变量42

1.4.5 程序组织单元的公用性能50

1.4.6 函数59

1.4.7 功能块86

1.4.8 程序105

1.4.9 类108

1.4.10 接口124

1.4.11 面向对象的功能块的性能131

1.4.12 多态性140

1.4.13 命名空间143

1.5 软件、通信、功能和OPC UA模型151

1.5.1 软件模型151

1.5.2 通信模型163

1.5.3 功能模型172

1.5.4 OPC UA信息模型175

第2章 文本类编程语言183

2.1 文本类编程语言的公用元素183

2.1.1 文本类编程语言概述183

2.1.2 文本类编程语言的公用元素183

2.2 指令表编程语言184

2.2.1 指令184

2.2.2 函数、方法和功能块189

2.2.3 示例193

2.3 结构化文本编程语言194

2.3.1 结构化文本的表示194

2.3.2 语句197

2.3.3 示例208

第3章 图形类编程语言212

3.1 图形类编程语言的公用元素212

3.1.1 线、模块和流向212

3.1.2 网络和执行控制元素215

3.2 梯形图编程语言217

3.2.1 梯形图的组成元素217

3.2.2 梯形图程序的执行221

3.2.3 示例224

3.3 功能块图编程语言225

3.3.1 功能块图编程语言的图形符号和功能块组合225

3.3.2 功能块图程序的编程和执行226

3.3.3 示例227

第4章 顺序功能表图编程语言231

4.1 顺序功能表图的三要素231

4.1.1 基本概念231

4.1.2 步232

4.1.3 转换235

4.1.4 有向连线238

4.1.5 程序结构239

4.2 顺序功能表图编程语言242

4.2.1 动作242

4.2.2 顺序功能表图的兼容251

4.2.3 示例251

第5章 由IEC 61131-3标准扩展的其他功能块256

5.1 运动控制功能块257

5.1.1 概述258

5.1.2 运动控制功能块292

5.1.3 运动控制应用示例299

5.2 安全相关功能块304

5.2.1 概述305

5.2.2 安全模型308

5.2.3 安全相关功能块的通用规则313

5.2.4 安全相关功能块316

5.2.5 安全控制应用示例318

5.3 模糊控制功能块324

5.3.1 基本概念325

5.3.2 模糊控制333

第6章 PLC的应用软件设计337

6.1 PLC编程技巧337

6.1.1 基本环节337

6.1.2 程序设计方法365

6.2 PLC的工业应用示例384

6.2.1 液位控制系统384

6.2.2 信号报警和联锁控制系统389

6.2.3 物料输送过程的控制系统398

6.2.4 零件分选系统403

6.2.5 火电厂蒸汽轮机驱动给水泵的控制408

参考文献4212100433B

《智能制造工业控制软件规范及其应用》共6章，介绍IEC 61131-3第三版的公用元素基本概念、标准编程语言中的指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言、运动控制功能块、安全相关功能块、模糊控制功能块等，并讨论了它们的编程技巧和工业应用。

《智能制造工业控制软件规范及其应用》内容涵盖了智能制造对PLC软件功能的基本要求。

《智能制造工业控制软件规范及其应用》可作为自动化和仪表专业等相关专业本科及专科学生的教材和编程语言的培训用书，也是工矿企业、科研开发单位工程技术人员的重要参考资料。

《智能控制算法及其应用》主要介绍各种典型智能控制算法的基本内容、设计与实现方法及其在函数优化、电力系统中的应用。《智能控制算法及其应用》首先阐述智能、智能控制的基本概念，介绍智能控制与传统的经典控制理论、现代控制理论的联系和区别。然后从四种典型智能控制算法（专家系统、模糊控制、神经网络和进化计算）入手分别阐述它们的发展历史、基本内容、实现方法及其应用。最后介绍混沌模拟退火动态烟花优化算法，并将其用于优化离散时间微分平坦自抗扰控制律的参数，通过计算机仿真和基于智能优化算法试验平台开展试验以验证该算法的有效性；介绍递减步长果蝇优化算法，并将其应用于风电机组齿轮箱的故障诊断；介绍云粒子群布谷鸟融合算法，通过联合循环发电机组典型热工过程模型参数辨识实例验证该算法的有效性。

内容简介

《智能技术及其应用:邵世煌教授论文集》收录了邵世煌教授与其指导的研究生和博士后合作完成的典型研究成果和论文60余篇。本论文集以智能科学技术及其应用为主线，内容涉及模糊系统与控制、神经网络、遗传算法、DNA计算与软计算、混沌系统与控制、生物医学系统建模与分析、生物信息学、机器人系统与控制、模糊随机系统与分析、模糊离散事件系统、非线性系统与控制、电气系统与控制、计算机集成制造系统、网络信息处理与安全、数字化纺织服装技术等研究领域的理论、技术与应用方法。《智能技术及其应用:邵世煌教授论文集》理论密切结合实际，可供自动控制、计算机应用等相关学科的科研、教学与工程人员及研究生参考。

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2019年5月10日，《智能交通—数字证书应用接口规范》发布。

2019年12月1日，《智能交通—数字证书应用接口规范》实施。