前言

第1章 概述1

1.1 智能制造是制造业转型升级的方向1

1.1.1 智能制造对PLC功能的新要求1

1.1.2 PLC硬件如何适应智能制造的要求2

1.1.3 PLC软件如何适应智能制造的要求2

1.1.4 PLC是智能制造和工业物联网的先行者3

1.2 工业控制软件的概念和发展近况6

1.2.1 工业软件的大致分类6

1.2.2 工业控制软件的概念6

1.2.3 工业控制软件的发展近况7

1.3 编程语言的发展和标准9

1.3.1 编程语言的基本概念9

1.3.2 编程语言发展史9

1.3.3 编程语言的标准化11

1.3.4 编程语言的特点12

1.3.5 面向对象的程序设计语言14

1.4 公用元素16

1.4.1 语言元素16

1.4.2 文字-数据的外部表示23

1.4.3 数据类型30

1.4.4 变量42

1.4.5 程序组织单元的公用性能50

1.4.6 函数59

1.4.7 功能块86

1.4.8 程序105

1.4.9 类108

1.4.10 接口124

1.4.11 面向对象的功能块的性能131

1.4.12 多态性140

1.4.13 命名空间143

1.5 软件、通信、功能和OPC UA模型151

1.5.1 软件模型151

1.5.2 通信模型163

1.5.3 功能模型172

1.5.4 OPC UA信息模型175

第2章 文本类编程语言183

2.1 文本类编程语言的公用元素183

2.1.1 文本类编程语言概述183

2.1.2 文本类编程语言的公用元素183

2.2 指令表编程语言184

2.2.1 指令184

2.2.2 函数、方法和功能块189

2.2.3 示例193

2.3 结构化文本编程语言194

2.3.1 结构化文本的表示194

2.3.2 语句197

2.3.3 示例208

第3章 图形类编程语言212

3.1 图形类编程语言的公用元素212

3.1.1 线、模块和流向212

3.1.2 网络和执行控制元素215

3.2 梯形图编程语言217

3.2.1 梯形图的组成元素217

3.2.2 梯形图程序的执行221

3.2.3 示例224

3.3 功能块图编程语言225

3.3.1 功能块图编程语言的图形符号和功能块组合225

3.3.2 功能块图程序的编程和执行226

3.3.3 示例227

第4章 顺序功能表图编程语言231

4.1 顺序功能表图的三要素231

4.1.1 基本概念231

4.1.2 步232

4.1.3 转换235

4.1.4 有向连线238

4.1.5 程序结构239

4.2 顺序功能表图编程语言242

4.2.1 动作242

4.2.2 顺序功能表图的兼容251

4.2.3 示例251

第5章 由IEC 61131-3标准扩展的其他功能块256

5.1 运动控制功能块257

5.1.1 概述258

5.1.2 运动控制功能块292

5.1.3 运动控制应用示例299

5.2 安全相关功能块304

5.2.1 概述305

5.2.2 安全模型308

5.2.3 安全相关功能块的通用规则313

5.2.4 安全相关功能块316

5.2.5 安全控制应用示例318

5.3 模糊控制功能块324

5.3.1 基本概念325

5.3.2 模糊控制333

第6章 PLC的应用软件设计337

6.1 PLC编程技巧337

6.1.1 基本环节337

6.1.2 程序设计方法365

6.2 PLC的工业应用示例384

6.2.1 液位控制系统384

6.2.2 信号报警和联锁控制系统389

6.2.3 物料输送过程的控制系统398

6.2.4 零件分选系统403

6.2.5 火电厂蒸汽轮机驱动给水泵的控制408

参考文献4212100433B