《装配自动化与产品设计》以产品设计为基点，以装配自动化为目的，论述了自动机械的结构组成、输送及自动进给系统、定向机构、典型装配系统性能及其经济性分析、产品设计方法、装配工艺等方面的内容，涉及到产品设计、自动装配系统设计、装配工艺流程分析、经济性分析等方面的知识和技术。全书紧贴工程实际，为产品设计和装配自动化提供了必不可少的基础知识以及大量的实用数据资料和实用方法。

Geoffrey Boothroyd ，Geoffrey Boothroyd是Kingston Rhode lSIand大学工业及制造工程的名誉退休教授。他是超过1 00篇期刊论文的作者或合著者，他也是数本专著的共同执笔人或共同编者，这些专著。另外，Booth royd教授还任Taylo r&Francis出版的《制造工程与材料工艺》系列丛书的共同主编。Booth royd教授是美国制造工程师学会（SME）的一名特别会员，也是美国国家工程学院的一名会员。还是许多其他专业学会的会员。Boothroyd教授获得伦敦大学工程学专业哲学博士学位（1 962年）和理学博士学位（1 974年）。他的众多荣誉包括美国国家科技勋章和SME/ASME商业奖章。

译丛序言

译者序

前言

第1章绪论

1．1装配工艺发展历史

1．2装配方法的选择

1．3自动化的社会影响

参考文献

第2章 自动装配传送系统

2．1连续式传送

2．2间歇式传送

2．3分度机构

2．4人控节奏异步传送机

参考文献

第3章自动给料和自动定向——振动式给料器

3．1振动输送力学分析

3．2频率的影响

3．3轨道加速度的影响

3．4振动角的影响

3．5轨道倾角的影响

3．6摩擦系数的影响

3．7平均输送速度的估计

3．8载荷灵敏度

3．9载荷灵敏度解决方法

3．10螺旋式升运器

3．11 ．衡式给料器

3．12零件定向

3．13典型定向系统

3．14主动定向机构对进给速率的影响

3．15定向系统分析

3．：15．1定向系统

3．15．2系统分析方法

3．15．3优化

3．16定向机构的性能

3．17适于自动操作的零件的自然姿态

3．17．1几点假设

3．17．2软表面分析

3．17．3硬表面分析

3．17．4质偏圆柱体和棱柱分析

3．17．5结果总结

3．18典型定向系统分析

3．19外置式定向机构

参考文献。

第4章 自动给料与定向——机械式给料器

4．1往复式套管漏斗给料器。

4．1．1一般特性

．4．1．2特殊应用 _

4．2升降板式料斗给料机

4．2．1最大轨道倾角

4．2．2载荷灵敏度和效率

4．3往复耙式料斗给料机

4．4．外置栅口式料斗给料机。

4．4．1进给速率

4．4．2载荷灵敏度和效率

4．5回转盘式给料器

4．5．1分度回转盘式给料器

4．5．2连续驱动回转盘式给料器

4．5．3载荷灵敏度和效率

4．6离心式料斗给料器

4．6．1进给速率

4．6．2效率一～

4．7固定钩式给料器

4．7．1弯钩的设计

4．7．2进给速率

4．8叶轮式料斗给料器

4．9滚筒式料斗给料器一

4．10旋转中插板式料斗给料器 一

4．11磁力转盘式给料器

4．12斗式提升送料器

4．13磁力提升料斗给料器

4．14储料仓

参考文献

第5章进给轨道、擒纵机构、零件放置机构和机器人

5．1重力自流输送道一

5．：1．1水平输送进给轨道分析

5．1．2实例一

5．。1．3通一断传感器一

5．1．4输送道截面

5．1．5面向撑帽式零件的重力自流式输送道设计

5．2主动式输送轨道

5．3擒纵机构

5．3．1棘轮擒纵机构

5．3．2滑板式擒纵机构

．5．3．3滚筒式擒纵机构

5．3．4挡板式擒纵机构

5．3．5爪式擒纵机构

5．4．零件放置机构

5．5装配机器人

5．5．1术语

5．5．2机器人装配的优点

5．5．3储料仓

5．5．4储料仓系统类型

5．5．5面向机器人装配的自动给料器

5．5．6零件输出的经济性

5．5．7机器人装配系统设计

参考文献

第6章装配系统性能与经济性

6．1分度机

6．1．1零件质量对停机时间的影响

6．1．2零件质量对生产时间的影响

6．1．3零件质量对装配成本的影响一

6．2异步传送机～

6．2．1异步传送机性能 一

6．2．2适于异步传送机的平均生产时间 一

6．2．3故障处理所需人员数一

6．3自动设备经济比较基本原理一

6．4分度机和异步传送机的比较一

6．4．1分度机一

6．4．2异步传送机一

6．4．3生产能力的影响 一

6．5机器人装配的经济性 一

6．5．1零件输送一

6．5．2典型候选部件构成 一

6．5．3单工位系统”

6．5．4多工位传送系统 一

参考文献

第7章面向手工装配的设计”

7．1引言 一

7．2面向装配的设计过程 一

7．3面向手工装配的通用设计准则

7．3．1面向零件搬移的设计准则”

7．3．2插入和紧固的设计准则”

7．4系统DFA分析法的发展一

7．5 DFA指数”

7．6面向手工搬移的分类系统一

7．7面向手工插入和紧固的分类系统一

7．8零件对称性对搬移时间的影响

7．9零件厚度和大小对搬移时间的影响 一

7．10重量对搬移时间的影响

7．1l双手操作零件

7．12综合因素的影响～

7．13螺纹紧固件 ～

7．14固定的影响

7．15手工装配时间标准的问题

7．16 DFA法的应用

7．17更多的通用设计准则

参考文献

第8章面向高速自动装配和机器人装配的产品设计

8．1绪论

8．2面向高速进给和定向的零件设计

8．3示例

8．4其他进给困难

8．5高速自动插入

8．6示例

8．7组件分析

8．8适于自动化的产品设计准则

8．9进给和定向的零件设计

8．10面向高速自动化装配的设计准则概要

8．10．1产品设计准则一一

8．10．2零件设计准则一

8．11面向机器人装配的产品设计

参考文献

第9章印制电路板装配

9．1引言

9．2术语

9．3 PCB装配工艺一

9．4 SMD工艺

9．5 PCB装配成本概算

9．6PCB装配成本分析的工作表和数据库

9．7。PCB装配——总操作成本方程与数据

9．8相关术语

参考文献

第10章自动装配的可行性研究

10．1减少停机时间的设计因素

10．2可行性研究

10．2．1顺序图 一

10．2．2插头手工装配

10．2．3零件质量水准

10．2．4零件进给和装配

10．2．5专用机布局和性能

10．2．6电源插头的机器人装配 。

参考文献

习题

附录

附录A简易法测定动摩擦系数

A．1原理

A．2分析

A．3精度

A．4讨论

参考文献。

附录B异相振动式传送机

B．1异相输送

B．2实际应用

参考文献

附录C实验室实验_

C．1振动盘给料器性能

C．1．1实验目的

c．1．2实验设备

C．1．3实验程序

C．1．4理论基础

C．1．5实验结果

C．2水平输送自流式给料器性能一”

C．2．1实验目的

C．2．2实验设备(实验目的1)

C．2．3理论基础(实验目的1)

C．2．4实验程序(实验目的1)

C．2．5实验结果(实验目的1)

C．2．6实验设备(实验目的2)

C．2．7理论基础(实验目的2)

C．2．8实验程序(实验目的2)

C．2．9实验结果(实验目的2)

C．2．10结j沧

附录D小型零件的进给与定向技术

D．1编码系统一

D．1．1编码系统初步

D．1．2编码实例

D．1．3练习用样本零件

D．1．4样本零件编码分析

D．1．5面向小型零件编码系统

D．2进给与定向技术

D．3面向振动盘的定向机构

D．4非振动式给料器

术语

自动化与仪表出版发行

据2018年12月26日中国知网显示，《自动化与仪表》共出版文献5589篇。

据2018年12月26日万方数据知识服务平台显示，《自动化与仪表》载文量为3061篇。

据2018年12月《自动化与仪表》官网显示，《自动化与仪表》每期发行量约10000—12000册。

自动化与仪表影响因子

据2018年12月26日中国知网显示，《自动化与仪表》总被下载555068次、总被引18493次；（2018版）复合影响因子为0.662、（2018版）综合影响因子为0.398。

据2018年12月26日万方数据知识服务平台显示，《自动化与仪表》被引量为11885次、下载量为133025次、基金论文量为1215篇；据2015年中国期刊引证报告（扩刊版）数据显示，《自动化与仪表》影响因子为0.54，在全部统计源期刊（6735种）中排第2606名。

自动化与仪表收录情况

《自动化与仪表》为中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊），《中国学术期刊综合评价数据库》统计刊源期刊，北京大学《中文核心期刊要目总览》来源期刊（2008年版，2011年版，2017年版）；被英国科学文摘（SA，INSPEC）、美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录，《中国期刊全文数据库》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊遴选数据库》、《中文科技期刊数据库》全文收录。

自动化与仪表荣誉表彰

《自动化与仪表》曾获全国优秀科技期刊三等奖（首届），是天津市优秀期刊、Caj-cd规范获奖期刊。

• 办刊特色

《自动化与仪表》杂志以自动化领域和仪器仪表行业为两大报道主线，内容翔实，信息量大，集学术、技术、科研设计、生产开发及实际应用于一体，注重先进性、指导性、实用性、可读性。

《自动化与仪表》杂志具有可读性强、覆盖面广的特点。

1981年，《自动化与仪表》创刊。

1994年，该刊刊期由季刊变更为双月刊。

2008年，该刊变更为月刊。

2012年2月，《自动化与仪表》与仪表自动化行业网络媒体中国仪表网正式达成合作。

2014年12月，该刊成为原国家新闻出版广电总局第一批认定学术期刊。