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自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法

《自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法》是依托同济大学,由赵林担任项目负责人的面上项目。

自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法基本信息

自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法结题摘要

桥梁风工程研究多采用固定构造形态和安装位置的被动气动措施,难于缓解超大桥梁跨径增长面临的服役期内满足综合使用和安全性能要求的发展趋势。本项研究应用具有实时反馈机制的自适应主动控制面气动措施,分析桥梁主梁结构风激振动(颤振和涡振)荷载及其响应的演变规律,探讨主动控制面抑振作用机理。主要研究内容如下: (1) 自激力和抖振力的状态空间模型及其时频响应特性分析:通过对气动导数和气动导纳的有理函数近似,实现了自激力和抖振力的状态空间表达,在操作层面上对自激力和抖振力状态空间模型的计算精度和计算技巧进行了全面探讨。通过讨论自激力状态空间模型中气动状态的性质,解决了由于气动状态初始条件未知带来的自激力初始模拟失真的现象,以具有理想平板断面的两自由度节段模型为例检验了自激力和抖振力状态空间模型的适用性。 (2) 主动控制面最优主动控制研究:通过风洞试验和理论分析,建立并验证了主动控制面系统的气动力模型及其颤振和涡振控制方程,编制了相应计算程序并进行了程序验证。以一座主跨3000m的悬索桥为工程背景,讨论了主动控制面系统的颤振和涡振控制效果,系统输出状态的个数对主动控制面控制效果的影响,用于颤振主动控制的结构颤振参与模态选择的方法,控制面沿桥跨的布置长度以及作动器个数等三维因素对其颤振和涡振控制效果的影响。 (3) 主动控制面运动参数鲁棒性分析:预先假设主动控制面的运动状态,基于运动合成原理将主动控制面的运动表达为主梁运动的函数,并基于主动控制和主梁运动互不干扰彼此周围流场的假定,控制面-主梁系统的自激力统一可表达为主动控制面运动参数的函数,继而实现对主动控制面最优运动参数鲁棒性的研究。 (4) 主动控制面颤振和涡振开环控制风洞试验研究:使用单片机控制以数字信号为输入的作为作动器的舵机(伺服电机),并使用自主开发软件实现计算机(上位机)与单片机之间控制指令的交互传输,以完成对控制面振动频率、相位以及振幅的精确控制。通过风洞试验研究了开环控制下主动控制面扭转振动的频率和相位对其颤振和涡振控制效果的影响,检验了本文主动控制面系统气动力模型的正确性。 2100433B

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自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法造价信息

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预制主梁

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自适应压力控制

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自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法中文摘要

桥梁风工程研究多采用固定构造形态和安装位置的被动气动措施,难于缓解超大桥梁跨径增长面临的服役期内满足综合使用和安全性能要求的发展趋势。本项研究针对典型箱形桥梁主梁断面,研发并应用具有实时反馈机制的自适应主动控制面气动措施,采用同步动态气动力测试和联合时、频分析方法,分析桥梁主梁结构风激振动(颤振和涡振)荷载及其响应的演变规律,探讨主动控制面抑振作用机理。该项研究将为建立基于主动气动措施控制的桥梁抗风设计理论与方法奠定基础。主要内容如下:(1)研发具备自适应反馈机制的主动气动措施试验装置,优化设计控制面的安装位置,并在物理风洞试验中验证其有效性;(2)探讨典型主梁-控制面系统风激气动力及其响应的时、频相关性,再现复杂气动力的时空分布演变规律;(3)建立基于结构主动气动措施控制面理论的荷载干扰数学模型及其实用算法;(4)建立考虑主梁-控制面系统一体化的气动力参数识别和优化算法。

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自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法常见问题

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自适应主动控制面桥梁风振控制理论与方法文献

基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究 基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究

基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究

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大小:202KB

页数: 3页

基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究——基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效...

柔性建筑结构风振自适应控制方法与试验研究 柔性建筑结构风振自适应控制方法与试验研究

柔性建筑结构风振自适应控制方法与试验研究

格式:pdf

大小:202KB

页数: 未知

对基于惯性质量型作动器与自适应滤波技术的前馈控制方法用于柔性建筑结构风振控制进行了研究,涉及建模、控制律设计、数字仿真直至风洞模型试验等各个方面。针对柔性建筑结构风振控制的特点,设计与制造了主动式惯性质量型作动器,提出取与受控对象第一阶模态频率同频的正弦信号为自适应控制器的参考输入,建立了一套由PC机、TMS320C30高速数字信号处理器与多路A/D,D/A组成自适应振动控制系统,并进行了计算机仿真与风洞试验。计算机仿真与风洞试验所获得的良好减振效果验证了所提出的控制方法的正确性。

多风扇主动控制风洞主要功能

多风扇主动控制风洞是国内结构风工程界第一台主动控制式强风模拟器。它能更确当的模拟自然风的湍流特性,也能模拟常规被动风洞难以模拟的特异气流的风速特性。试制多风扇主动控制式风洞用于研究受强风气流影响时的结构风荷载对于提高结构防灾水平,保障人民生命财产安全非常重要。 2100433B

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多风扇主动控制风洞技术指标

平均风速: 2m/s – 20m/s(暂定) 本风洞通过主动控制121台(暂定)小型轴流风机来控制主流方向速度变化,通过控制气流偏向翼(垂直方向以及侧向方向暂定各11个)来控制垂直方向以及侧向方向风速变化。 通过控制送风机的转速来控制风速。在测定部入口处风速范围为平均风速1~20m/s(暂定,风速上限要商量)。关于脉动风速,与平均风速12m/s,风速变动 5m/s (7Hz)相当的风速信号在风洞内实现时,风机不能超负荷工作。 测试断尺度为 1.5m(H)*1.8m(B)*10m(L) 详细要求见技术要求书。

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大跨桥梁结构抗震抗风自适应控制理论与试验研究项目摘要

应用基于形状记记合金智能材料的智能复合构件、智能耗能器和智能阻尼器,形成基于形状记忆合金智能材料的自适应大跨桥梁结构体系,建立大跨桥梁结构抗震抗风振动控制更有效、更可靠的自应结构控制理论和方法,提高地震或风荷作用下大跨桥墩梁结构的安全性和稳定性。具有发展结构控制理论、促进现代桥梁结构技术进步等重大的理论意义和应用价值 2100433B

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