装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。

装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。

反铲装置是中小型液压挖掘机的主要工作装置，也是工程施工中运用最广泛的工作装置。反铲作业主要用于挖掘机停机面以下的土壤，故最大挖掘深度和最大挖掘半径是反铲挖掘的主要作业参数。

反铲液压挖掘机的工作装置由反铲铲斗、铲斗油缸、斗杆、斗杆油缸、动臂、动臂油缸、连杆机构等构成，各部件间全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。动臂趾部与动臂油缸下支点均铰接在转台上，并以动臂油缸来支承和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕下铰点转动而升降。斗杆铰于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸控制，动臂升降靠动臂油缸控制，铲斗相对于斗杆的转动靠铲斗油缸控制。用反铲作业时，可根据需要在放下动臂的同时转动斗杆或铲斗；卸料时，也可同时转动斗杆或铲斗。转动铲斗可将料直接卸于运输车上。

为了增加铲斗转角，铲斗油缸往往通过连杆机构与铲斗相连。动臂、斗杆、铲斗的动作可分别进行，也可同时进行。挖掘时动作灵活，效率较高。

动臂是工作装置的主要构件，斗杆的结构一般取决于动臂的结构。反铲动臂有直动臂和弯动臂两种直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。

索铲挖掘机的工作装置由动臂、铲斗、奉引绳导向装，置及滑轮组组成。铲斗分斗体和吊具2部分，斗体为焊接件，前端装有可更换的斗齿；吊具由提升链、牵引链、卸载滑轮与卸载钢丝绳组成。调整牵引链的悬挂高度。可以改变铲斗作业时的挖捆深度。