基于机器视觉的正位度检测系统正在得到广泛应用，正位度检测系统以其价格低、实用性强、操作简单、精度高、稳定性好等特点得到众多电子厂商的首肯。正位度检测系统的应用，不仅解决了中国存在的劳动力严重短缺问题，更重要的是提高了工厂的生产效率和产品品质，也是中国这个“世界工厂”升级的必然趋势。2100433B

正位度检测系统的主要特点有以下几个方面：

-测量精度高：测量精度≤1/10像素，一般产品≤0.001mm

-性能稳定：测量重复精度≤0.5um，测量数据一致性高

-检测速度快：采用高帧频工业数字相机，影像测量速度可达10次/秒

-针对性强：完全自主知识产权软件，可根据客户需求定制

- 易操作：软件设置方便，视窗化界面，操作简单，一分钟设置完成，易学易用

-质量保证：主要部件采用德国、日本高品质产品，出厂严格测试

正位度检测系统的主要功能有以下几个方面，能够完全满足生产的需要：

-检测IC等pin个数及管脚位置，可检测不对称pin

-检测pin个数以及其多个位置的几何尺寸，包括pin间隔、 宽度、高等

-检测pin的共面度、正位度等

-用户可自行设定公差范围，系统依此公差做出自动判断

-软件设有多种检测算法，用户可根据不同检测项选择不同算法

-系统适用于多相机工作，自动识别相机数量

-可存储检测图像以及数据结果，以便查看和保存

-测量数据可导出存储为EXCEL格式便于数据处理和打印检测结果

软件检测到质量问题时，能发出报警信号，并根据客户需要输出相应的控制信号

-任一管脚超出公差设定的范围，软件会自动显示不良位置，同时发出报警信号

-系统有自学习功能，且学习过程操作简单

-系统可通过RS232接口或以太网接收上位机控制信号

-系统可根据客户工艺生产要求提供定制功能

大量电子产品生产厂商开始应用机器视觉检测系统替代原始的人工检测方式，正位度检测系统，进行简单设定后，即可自动识别、检测，还可以与自动化设备结合，进行自动分拣、分类、包装，替代人工作业。

正位度检测系统已经从单相机正位度检测系统发展到双相机、三相机、多相机联动的检测，单相机正位度检测系统在检测标定平面度时能达到0.01mm以上的精度，可根据检测要求设定误差范围。

正位度检测系统的简单介绍：

近日，应用材料公司推出具有业界最高生产力的DUV（深紫外）亮场硅片检测工具UVision®3系统，它能满足45纳米前端制程和浸没式光刻对于关键缺陷检测灵敏度的要求。这个新一代的系统为应用材料公司突破性的UVision技术带来了重要的进步，它将扫描硅片的激光束数量提升至3倍，使其生产速度比任何竞争对手的系统快40%。两个新的成像模式将灵敏度扩展至20纳米，全新灵活的自动缺陷分类引擎能够迅速标定出有害缺陷从而达到更快的成品率学习进程。2100433B

同轴度所用仪器

同轴度比较难测，我们用同轴度校准仪来测量。

同轴度测量方法

同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的问题，用三坐标进行同轴度的检测不仅直观且又方便，其测量结果精度高，并且重复性好。辽宁某汽车集团零部件公司主要生产汽车零部件，有很多产品需要进行严格的同轴度检查，特别是出口产品的检查更加严密，如EATON差速器壳、AAM拨叉、主减速器壳等。因此能否准确地测量出此类零件的同轴度对以后的装配有着一定的影响。

1、用三坐标测量同轴度的方法

对于基准圆柱与被测圆柱（较短）距离较远时不能用测量软件直接求得，通常用公共轴线法、直线度法、求距法求得。

2.1公共轴线法

在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，再将这些圆的圆心构造一条3D直线，作为公共轴线，每个圆的直径可以不一致，然后分别计算基准圆柱和被测圆柱对公共轴线的同轴度，取其最大值作为该零件的同轴度。这条公共轴线近似于一个模拟心轴，因此这种方法接近零件的实际装配过程。

2.2直线度法

在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，然后选择这几个圆构造一条3D直线，同轴度近似为直线度的两倍。被收集的圆在测量时最好测量其整圆，如果是在一个扇形上测量，则测量软件计算出来的偏差可能很大。

2.3求距法

同轴度为被测元素和基准元素轴线间最大距离的两倍。即用关系计算出被测元素和基准元素的最大距离后，将其乘以2即可。求距法在计算最大距离时要将其投影到一个平面上来计算，因此这个平面与用作基准的轴的垂直度要好。这种情况比较适合测量同心度。

2、打表测量法

用两个相同的刃口状 V 形块支承基准部位 ，然后用打表法测量被测部位 。

2.1测量器具准备

百分表 、表座 、表架 、刃口状 V 形块 、平板 、被测件 、全棉布数块 、防锈油等 。

2.2测量步骤

1）将准备好的刃口状 V 形块放置在平板上 ，并调整水平 。

2）将被测零件基准轮廓要素的中截面（两端圆柱的中间位置）放置在两个等高的刃口状 V 形块上 ，基准轴线由 V 形块模拟 ，如下图《打表法测量同轴度示意图》所示 。

3）安装好百分表 、表座 、表架 ，调节百分表 ，使测头与工件被测外表面接触 ，并有1～ 2圈的压缩量 。

4）缓慢而均匀地转动工件一周 ，并观察百分表指针的波动 ，取最大读数 Mmax 与最小读数 Mmin 的差值，作为该截面的同轴度误差 。

5）转动被测零件 ，按上述方法测量四个不同截面（截面 A 、B、C、D） ，取各截面测得的最大读数 Mimax 与最小读数 Mimin 差值中的最大值（绝对值）作为该零件的同轴度误差 。

6）完成检测报告 ，整理实验器具 。

2.3数据处理

1）先计算出单个测量截面上的同轴度误差值 ，即 Δ =Mmax － Mmin

2）取各截面上测得的同轴度误差值中的最大值 ，作为该零件的同轴度误差 。

2.4检测报告

按步骤完成测量并将被测件的相关信息及测量结果填入检测报告单中,并

检验零件的行为误差是否合格。

3、利用数据采集仪连接百分表法

测量仪器：偏摆仪、百分表、 数据采集仪。

测量原理：数据采集仪会从百分表中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件里的计算软件自动计算出所测产品的圆度误差，最后数据采集仪会自动判断所测零件的同轴度误差是否在同轴度范围内，如果所测同轴度误差大于同轴度公差值，采集仪会自动发出报警功能，提醒相关操作人员该产品不合格。测量效果示意图《利用数据采集仪连接百分表测量同轴度法》：

优势：

1）无需人工用肉眼去读数，可以减少由于人工读数产生的误差；

2）无需人工去处理数据，数据采集仪会自动计算出同轴度误差值。

3）测量结果报警，一旦测量结果不在同轴度公差带时，数据采集仪就会自动报警。

同轴度影响同轴度的因素

在国标中同轴度公差带的定义是指直径公差为值t，且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域。它有以下三种控制要素：①轴线与轴线；②轴线与公共轴线；③圆心与圆心。

因此影响同轴度的主要因素有被测元素与基准元素的圆心位置和轴线方向，特别是轴线方向。如在基准圆柱上测量两个截面圆，用其连线作基准轴。在被测圆柱上也测量两个截面圆，构造一条直线，然后计算同轴度。假设基准上两个截面的距离为10mm，基准第一截面与被测圆柱的第一截面的距离为100mm，如果基准的第二截面圆的圆心位置与第一截面圆圆心有5μm的测量误差，那么基准轴线延伸到被测圆柱第一截面时已偏离50μm，此时，即使被测圆柱与基准完全同轴，其结果也会有100μm的误差（同轴度公差值为直径，50μm是半径）。

该仪器通过热电偶收集材料在升/降温过程中热流的变化，绘制成曲线，由于材料在熔点时会大量吸热，曲线在此处出现尖锐的峰，峰值温度即是该材料熔融温度。成都地区拥有熔融温度检测能力的机构较多，如四川大学、西南石油大学、西华大学、华通特种工程塑料研究中心等。