气液联动凿岩钻车由山东科技大学研发而成，主要用于工程开挖、破岩、钻岩。气液联动露天凿岩钻机由气液联动凿岩机、钎具系统、履带钻车和液压动力站四部分组成。气液联动凿岩机采用压气作为冲击动力、液压作为旋转动力来共同驱动凿岩机进行凿岩，结构上主要优点有:①气动冲击机构机构简单、工 作可靠;②液压马达体积小、功率大，可以在大扭矩条件下进行旋转-冲击式破岩，使之继续保持液压凿岩机钻机速度快的优势;③由于冲击机构不需要以液压为动力，故相对于液压凿岩机而言，大大简化了液压动力系统，大大降低了整机造价，进一步提高了整机的可靠性，便于现场维护。

气液联动凿岩机在大推力和大扭矩条件下采用旋转-冲击方法，在破岩方法上，除冲击破碎外，还施加了强力剪切破碎岩石，其能量利用率和凿岩速度大大高于一般冲击-转动式凿岩机，接近液压凿岩机的钻机钻进速度。同时，由于采用了大推力，钻具在大多数时间内处于压缩状态，减少或消除了钎具中的拉应力，避免了对称应力循环，从疲劳损伤的角度，这将有利于提高钎具的使用寿命。

气液联动露天凿岩钻车采用压气作为冲击动力、液压作为旋转动力，集中两者之长其主要优点是:

①由于冲击采用了气动，使机构简单可靠，简化了系统，提高了可靠性，便于维护，同时大大降低了整机造价。

②旋转机构采用液压，并在大扭矩条件下工作，使其钻进速度大大提高，接近全液压凿岩设备的钻速。

其主要技术参数为:

钻孔直径 50~100mm

钻孔深度 ≥25m

冲 击 能 ≥196J

耗 气 量 ≤8.5m3/min

转钎速度 230rpm(可调)

液压压力 12.5Mpa

总 重 5000kg

本次成果的创造性和先进性在于变革了一般凿岩机的动力配置，强化了旋转功率比重，实现了岩石的旋转-冲击破碎，这样使其能量利用率和钻速大大高于一般冲击式气动凿岩机，接近液压凿岩机的钻速。同时由于减少了冲击功率的比例，大大降低了凿岩机和钎具系统的工作应力，提高了其使用寿命和工作可靠性。

河南矿山机械配件有限公司工程技术人员认为，球齿钎头与液压凿岩钻车相结合，是现代凿岩技术的最佳配套。

(1)凿岩机械

所有矿山仍使用气动凿岩机。国外普遍使用的高效液压凿岩机在我国尚未得到推广应用，国内先后研制了几种液压凿岩机，但很少用于生产。少数矿山使用了采矿或掘进凿岩钻车，但以进口钻车为主，国内研制的使用不多。

(2)装运机械

电耙仍是一些矿山的主要出矿设备;大部分矿山目前已使用上了柴油或电动铲运机;有的矿山仍在采用早期的风动或电动铲斗式装岩机装岩、电机车牵引普通矿车运输;有的矿山使用铲插机、立爪式装载机装岩，梭式矿车运输。

(3)天井掘进机械

天井掘进以常规的吊罐法较为普遍，劳动强度大的普通法也占较大比重，而以天井钻机为主要设备的钻进法有发展但不普遍，只在松软岩石矿山得到了较好应用。

我国地下金属矿山使用的气动凿岩机全部国产，其生产厂家为沈阳风动工具厂、天水风动工具厂、南京工程机械厂等。使用的少量气动或液压钻车，其生产厂家为沈阳风动工具厂、宣化风动机械厂、沈阳有色冶金机械总厂、南京工程机械厂等。这些钻车，目前多为引进国外赛科玛公司或阿特拉斯公司技术而生产的产品。使用的电耙全部国产，主要生产厂家有锦州矿山机械厂、重庆矿山机器厂。目前，我国金属矿山拥有井下铲运机大约800台左右，进口机占60%左右，柴油机为动力源的占总数的70%左右，斗容从0.38~6.1m3不等。进口机厂家主要有美国瓦格纳采矿建筑公司、德国G.H.H公司、法国矿山设备公司等。国产机厂家主要有南昌通用机械厂、衡阳有色冶金机械总厂、嘉兴冶金机械厂、江西拖拉机制造厂等单位。天井钻机基本采用国产产品，国内主要厂家有长沙矿山研究院机械厂，天井钻机零部件全部国产化。