根据装载机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力(油压)传感器、压力(油压)变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要比较好。

1、称重传感器

一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，所以在实际作业中经常会出现精度低、安装更换不方便等不良现象，甚至会出现安全事故，所以没有得到推广使用。

2、压力(油压)传感器

通过液体压力转换为装载斗的重量来完成称重作业，它改装方便快捷，设备的测量精度相对使用称重传感器大大提高，安全性能得到了保证。

3、压力(油压)变送器

传感器输出的是mV信号，而小信号在传输和处理的时候容易受到干扰，折算出来的重量容易引起误差，对显示部分的要求比较高，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。变送器很好的解决了这些问题，它抗干扰能力强、输出信号大(一般为4~20mA或者0-10VDC、0-5VDC)，这样对信号处理部分和显示部分要求大大降低，称重系统的准确度也相应增强。

装载机称重系统一般分为两个部份，信号采集部分和信号处理及显示部分。信号采集部分一般通过传感器或者变送器实现，信号采集的准确程度对装载机的称量的准确度至关重要。

常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。

静态计量称重设备组成:压力传感器(1个或2个，视精度要求而定)+普通称重显示仪表(必要时可选配打印机)+安装附件(引压管或过程接口等)。

静态称量的一般特点:

1)每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称重效率;

2)设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等;

3)适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理;

装载机秤传感器安装位置4)成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合5)、涉及的参数少，安装调试比较方便。

对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。

动态计量称重设备主要包括:压力传感器(2只)+动态控制仪表(带打印功能)+安装附件。

动态计量称重设备的主要功能特点:

1)累计装载，重量设定、显示和超重报警功能;

2)单斗重量称重和累计、显示功能;

3)货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能;

4)操作者、装载机编号和装车站代号输入功能;

5)作业时间(年,月,日,时,分)记录功能;

6)作业基本数据存储、打印与查询功能;

7)采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重;

8)使用装载机电源供电。

9)采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高。

10)可设置自动置零或手动置零。

装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差，运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号，称重过程为全动态计量，位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值，通过工业总线计算机进行数据计算和处理，并编辑、打印功能。

装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。

1)压力传感器--测定装载机液压系统的压力变化;

2)位置开关--当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数据进行采集;

3)车载称重显示仪表--对称重数据进行计算，并在仪表的屏幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能，称重时不影响正常装载工作。

装载机/铲车进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。一般来说，对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%~0.5%左右。

装载机/铲车自重大、轴距短，且始终处于流动作业状态，难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量，否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高，迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。

由此，装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后，就可以在进行装卸作业的同时进行自动称重计量，这对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。

装载机电子秤（别名又为装载机秤、铲车秤、铲车电子秤）是一种动态计量设备，他可以在行驶过程中进行计量，其特点是灵活、方便。可称量煤或焦炭、有色矿、土方、花岗或大理石、砂子碎石砖、工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。大大提高了装卸作业效率和效益。

目前，我国生产的装载机电子秤（别名又为装载机秤、铲车秤、铲车电子秤），具有较强的功能，可以实现1、累计装载，重量设定、显示和超重报警功能

2、单斗重量称量和累计、显示功3、货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能；

4、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能；

5、作业时间（年、月、日、时、分）记录功能；

6、作业基本数据存储、打印与查询功能；

7、采用动态采样分析法，实现动态标定和动态称量，无须停斗，举升过程中自动称重；

8、使用装载机电源供电；

9、采用双液压传感器及高精度A/D转换器；

10、可设置自动或手动置零。

11.语音报读的功能。

由于车载式衡器和车辆组合式衡器是在行驶过程中举升承载器（如铲斗）进而计量的，因此，行驶的路面情况以及举升承载器的速度都将会影响计量的准确度。另外，发动机固有震动造成油压的周期变化、摩擦力的变化、起升斗的摆动、油门的变化等都会对测量结果有一定的影响。

国外在20世纪80年代就已经开始研究这方面的技术，例如美国卡特皮勒公司在大中型装载机上安装有符合自动稳定系统（ALS)在动臂举升液压缸液压回路中液压系统连通压力传感器，并通过智能显示终端将装载机的称量过程用图形、数据显示出来，并将数据累计和打印；大中型装载机的电子称重数据通过以太网进行远程诊断；还有通过GPS全球定位系统进行称重数据传输。

克服不利因素影响，提高测量结果的准确性，使车载式衡器和车辆组合式衡器向智能化方向发展，还需生产厂家进一步研究。

Loadrite是Actronic公司旗下的主要产品品牌。

包括:

1. L 系列 - 装载机秤(Loader Scales)

2. X 系列 - 挖掘机秤(Excavator Scales)

3. C 系列 - 皮带机秤(Conveyor Belt Scales)

4. E 系列 - 垃圾回收秤(Waste Collection)

5. IM 系列 - 报表工具(Reporting)

本文将重点介绍C系列-皮带机秤。

LOADRITE™ C-Weigh 1850 是目前Actronic最先进的皮带机称重系统，它为能够苛刻工业环境下长期工作而特别设计，如矿业，混凝土，废旧金属回收等。它是监控库存，产量和产品装载的理想工具。C-Weigh是按照LOADRITE的最高标准而设计，它设计灵活，坚固耐用，并持续地提供高精度的称重数据。

C-Weigh皮带秤由四个主要部分组成:压力传感器，秤架，速度传感器和一个处理数据信号的仪表。压力传感器检测垂直方向的压力，给予准确的重量。速度传感器检测皮带的传输速度。重量和速度信号将由物理信号转换为数字信号，并以磅，公斤或吨每小时的形式显示在仪表上。

它提供多种连接选项，如4-20mA转PLC,以太网，数据模块及打印机等等，这都使得用户可以轻而易举地将数据传输或集成到现有的设备或系统中。

皮带秤参数:

1. LOADRITE C-Weigh 3860

C-Weigh 3860 是皮带机称重系统的一个远程监控设备。它可以从工地中多个皮带秤收集称重数据，并把称重和操作数据(如流量，总重量，空载时间和机器利用率)以数字和图形的格式显示。操作人员可以查看当前或过去24小时的生产率。利用C-Weigh 3860也可以远程清除或清零 LOADRITE™皮带机秤。C-Weigh 3860和LOADRITE™ INSIGHT报表工具完美的结合在一起，形成一个量身定制的解决方案。称重数据可以不通过任何第三方计算机直接从C-Weigh 3860传输到基于网络的INSIGHT报表工具，而且用户也可以现场操作。如果在没有互联网连接时，它也可以连接到一个蜂窝路由器。

C-Weigh 3860不但被设计用来接收LOADRITE™皮带秤的称重信息，而且也可以从第三方秤接收数据。任何第三方秤(存在4-20mA及脉冲输出)都可以连接到C-Weigh™ 3860。 这使得C-Weigh 3860成为了连接现有皮带机秤和INSIGHT的理想工具。

2. LOADRITE™ INSIGHT

实时掌握生产力情况对提高业务效率是必不可少的，但迄今为止也一直是昂贵且复杂的。基于网络的 LOADRITE™ INSIGHT报表工具，可以使您在世界任何地方都很容易查看您的工厂情况。

IM系列的INSIGHT可以很容易地生成一些列有用的报表。生产者可以:

确定其流程中的瓶颈

跟踪每小时吨数

追踪库存

评估性能

生产者也可以跟踪空载时间(工厂正在运行但是不生产或保持停机)。获得这一信息意味着企业能够正确的评估他们的程序，并确认其业务变化的影响。