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苏联轻型越野车的历史开始于1938年，甚至比美国的时间还早。由于苏联广大的原野上的春秋泥泞和严冬积雪导致道路条件相当恶劣，公路网建设也相对滞后，苏联红军急需一款轻型越野车作为侦察兵或通讯兵的交通工具，以及作为中层和基层指挥员的座车。苏军敏锐地认识到:在机动作战的条件下，轻型越野车是一种必不可少的交通工具，这促进了GAZ61型车的诞生。高尔基汽车厂(简称GAZ，即嘎斯汽车厂)首先设计出GAZ61，该车的技术指标和美国班达姆公司的BRC40型吉普车相似，成为苏联第一辆正式量产服役的轻型越野车。
