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掷弹带式投石机是尽管罗马人已经知道长杆式投掷器，但想到将一个大型长杆式投掷器装在一个固定的杆子或木质支架上，于是就发明了一种更高效地投掷大型石块的手段的，是中国人。同时，在中世纪早期的欧洲还在使用着简单的长杆式投掷器。
