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多连杆式(Multi-Link),近年的汽车厂苛求乘坐舒适性与操控安定性的底盘性能,因而采双A臂式悬吊与多连杆式悬吊系,形成所谓的复合式多连杆(Multi-link),不过两者原理相同,因连杆的数目及固定点不同,各车厂命名方式不同。