1.塔式起重机吊装：起重吊装能力为3～100t，臂长在40～80m，常用在使用地点固定、使用周期较长的场合，较经济。一般为单机作业，也可双机抬吊。
2.桥式起重机吊装：起重能力为3～1000t，跨度在3～150m，使用方便。多为厂房、车间内使用，一般为单机作业，也可双机抬吊。
3.汽车吊吊装：有液压伸缩臂，起重能力为8～550t，臂长在27～120m；有钢管结构臂，起重能力在70～250t，臂长为27～145m.机动灵活，使用方便。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
4.履带吊吊装：起重能力为30～2000t，臂长在39～190m；中、小重物可吊重行走45机动灵活，使用方便，使用周期长，较经济。可单机、双机吊装，也可多机吊装。
5.直升机吊装：起重能力可达26工，用在其他吊装机械无法完成的地方，如山区，高空。
