旅游规划最早起源于20世纪30年代中期的英国、法国和爱尔兰等国。最初旅游规划只是为一些旅游项目或设施做一些起码的市场评估和场地设计。从严格意义上进，这还称不上旅游规划。20世纪50年代，当人们认识到旅游既可以带来可观的经济效益，又会带来不良的影响时，一些国家、地区的规划中开始涉及旅游。其中具有较完整的旅游规划形态是1959年的夏威夷州规划，被看做是现代旅游规划的先驱，旅游规划第一次成为区域规划的一个重要组成部分。
20世纪60中期到70年代初，世界旅游业迅速发展，旅游开发的需求逐步加大。与此相应的旅游规划在欧洲得到了进一步发展，并逐渐发展到北美的加拿大，然后进一步向亚洲和非洲国家扩展。我国旅游业发展起步较晚，旅游规划的理论和实践发展历史与西方国家相比较短。
随着中国科学院地理科学研究所旅游地理学科组的成立，我国旅游地理学者开始对旅游资源及其开发规划进行研究，从而推动了旅游规划的交流与发展。
