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Nakahara于1964年即发明了挤出-滚圆成丸法(extrusion-spheronization)这一技术，Reynolds和Conine于1970年首先将此法应用于药剂学领域，它是目前制备小丸剂最广泛应用的方法。利用挤出-滚圆法制备小丸至少须采用挤出机和滚圆机两台机器方能完成造丸过程，随着技术的进步，LTAES将挤出机与滚圆机通过自动化连接起来，成为全自动挤出滚圆机，大大提高生产效率及产品质量稳定性。
