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UMA减速机是在SEW减速机的基础上对其性能、外观进行优化、修改后的一类新型减速机,此种减速机较之SEW减速机性能更稳定,减速比更合理,能耗更小,外观更美观,可全面替代同类型的SEW减速机,是我国自主研发的同类减速机的代表之一。