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在桥式起重机的桥架结构中，桥架的主梁采用由钢板组合的实体梁式结构，由上、下盖板和两块垂直腹板组成封闭的箱形截面，起重小车的轨道固定在主梁上盖板的中间，桥架结构的强度和刚性均由箱形主梁来保证。这种类型的起重机桥架结构，被称为箱型梁式桥架。
