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全书由可编程控制器理论篇和应用篇两大部分组成。其中理论篇包括可编程控制器概述、基本指令、功能指令三部分内容。概述中包括可编程控制器的产生、发展、特点、分类及应用场合。以三菱FX系列PLC为例介绍基本指令和功能指令的功能及使用。应用篇包括程序设计、系统设计、相关软硬件的使用三部分内容。其中程序设计和系统设计均以具体项目为例进行讲解。