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便携式动力触探仪的全称为PANDA2为便携式可变能量动力触探仪。便携式动力触探仪具有轻便、操作简单、自动化程度高、精度高等特点,该仪器从原理和设计都和传统动力触探仪有一定区别,在吸收同类型动力贯入仪优点的基础上,充分利用计算机技术,采用可变轻巧动能装置取代笨重的势能装置,减轻了仪器重量(总重量仅20kg),提高了仪器测试的自动化程度,针对4~8米地基进行勘探和密实度检测。