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现代汽车以及工业用途的(汽车、卡车、发电机)内燃机中大多都是四冲程循环的。因是尼古拉斯·奥托于1876年发明的,所以又叫奥托循环。汪克尔发动机有四个类似的周期,不过没有用到冲程。一个周期由四个冲程构成,或者活塞在气缸中单方向的直线运动。