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新加坡是世界上第一个在城区建立电子道路收费系统(Electronic Road Pricing System)的国家,该系统于1998年9月正式投入使用。目前ERP系统已经取代了1975年开始使用的区域通行券系统(ALS)和90年代初在三条主要高速公路上使用的道路收费系统(RPS)。