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《系泊状态船舶横摇减摇装置与系统》(作者王宇)首先在分析减摇水舱控制机理的基础上，根据最优控制原理，提出了可控被动式减摇水舱的最佳控制，给出了最佳控制的实现方法;研究了主动式减摇水舱控制器的设计及确定水舱主动力的方法;对被动式、可控被动式和主动式减摇水舱系统进行了仿真分析。
