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本书讲述了基于ARM的电动机控制方法,内容涵盖:电动机及其控制和ARM的简要发展概况,ARM的基础知识,包括ARM的分类、体系结构、编程方式与原理等,常见电动机包括交流永磁同步电动机、感应电动机、步进电动机及直流电动机等的工作原理、数学模型、常用控制方法和基于ARM的控制系统设计,以及基于ARM的控制系统集成等。本书可作为高校自动化专业、电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业等相关专业本科以及电力电子与电力传动专业研究生在电动机控制的方面的参考书,对相关的工程技术人员具有一定的参考价值。