前言

第一章 绪论

第一节 电动机的分类与发展

第二节 电动机控制的发展

第三节 arm的发展

第四节 arm在电动机控制系统中的应用

第二章 arm技术基础

第一节 嵌入式系统介绍

第二节 arm处理器分类

第三节 arm体系结构

第四节 arm处理器的选型

第五节 嵌入式实时操作系统的选择

第三章 arm的编程方式与原理

第一节 arm的指令分类及寻址方式

第二节 arm指令集简介

第三节 arm的汇编语言程序设计

第四节 arm的c/c++语言程序设计

第四章 arm集成开发环境

第一节 arm的一般开发流程

第二节 集成开发环境简介

第三节 arm ads集成开发环境

第五章 电动机驱动控制系统

第一节 电动机控制系统驱动器主电路的构成

第二节 功率电子器件

第三节 逆变电路的设计

第四节 pwm调试方法与技术

第六章 基于arm的交流永磁同步电动机控制系统

第一节 交流永磁同步电动机的结构和分类

第二节 交流永磁同步电动机的坐标系及数学模型

第三节 交流永磁同步电动机的控制方式及原理

第四节 基于arm的矢量控制系统硬件电路设计

第五节 控制系统的arm程序设计

第七章 基于arm的感应电动机控制系统

第一节 感应电动机的工作原理及数学模型

第二节 感应电动机的调速原理

第三节 感应电动机的矢量控制技术

第四节 基于arm的感应电动机矢量控制系统

第五节 感应电动机的直接转矩控制技术简介

第八章 基于arm的步进电动机控制系统

第一节 步进电动机的工作原理及控制方式

第二节 步进电动机的驱动控制电路设计

第三节 基于arm的步进电动机的控制策略

第九章 基于arm的直流电动机控制系统

第一节 直流电动机的工作原理

第二节 直流电