毛枝杜鹃是常绿灌木或小乔木，高2-7.5米；幼枝具长的硬刚毛，在花序下的小枝直径4.5毫米。叶革质，椭圆形至长圆状披针形，长10.5-12.3厘米，宽3.3-4厘米，先端急尖，有锐尖头，基部钝至圆形，边缘反卷，上面深绿色，无毛，有皱纹呈泡状，下面被一层淡黄褐色连续的薄毛被，后变为淡白色，中脉在上面凹下，下面凸起，通常向基部有少数刚毛，侧脉12-17对；叶柄粗壮，长1-2厘米，密被腺头刚毛。
伞房花序顶生，有花10-20朵；总轴短，长约5毫米；花梗粗壮，长8-15毫米，密被腺头刚毛；花萼肉质，红色，长5-10毫米，外面有少数腺头刚毛，裂片5，长圆形或近于圆形，边缘被腺头睫毛；花冠管状钟形，长3.2厘米，直径3.5厘米，肉质，深红色，无毛，内面基部有5枚深红色的蜜腺囊，裂片5，扁圆形，长约1厘米，宽1.8厘米，顶端有缺刻；雄蕊8-10，不等长，长1-2厘米，花丝无毛，花药紫红色，倒卵形，长1.8-2毫米；子房圆锥形，长4毫米，密被棕色绒毛和腺毛，花柱长1.6厘米，无毛，柱头小，点状。
蒴果圆柱形，直或稍弯曲，长2-2.5厘米，直径4.5-5.5毫米，黑褐色，有肋纹及腺毛残迹，花柱及花萼宿存。花期5-6月，果期7-8月。
