线性模组( linear unite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
直线模组在不同自动化工业领域发展当中，分化较大，规格型号众多，机常见的线性模组有几种形式:
线性模组自工业发展就存在，主要集中在几大领域:
1 军工领域:军用生产机械、模拟仿真
2 食品领域:分类机械、上料机械等
3 喷涂领域:往复机械、喷涂机械等
4 汽车领域:抓取机械、移载机械等
5 物流领域:分类机械、移载机械等
6 其他工业领域等
