由于不同的规格影响着不同的结构发展，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。
线性模组内部结构分为:同步带式和滚珠螺杆式。
同步带式:线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
滚珠螺杆式:线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。
线性模组的外部结构分为:开放式和封闭式。
开放式:线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。
封闭式:线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为:间接式和直接式两种，同时同创达为了方便用户更好设计所需，可以根据
客户需求选择要不要配备马达。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。
