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在水箱模型的拟线性状态基础上建立扩展的卡尔曼滤波方程,构造了水箱模型的实时校正模型。实例表明,水箱模型的实时校正模型较不带校正的水箱模型,预报精度有很大的提高。研究表明,水箱模型的实时校正模型对不良的母体模型参数有较强的适应性或容错性。