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市场上最常用有三种,分别为:叶片式气动马达、活塞式气动马达、齿轮式气动马达)
叶片式气动马达与活塞式气动马达的特点相比较而言:叶片式气动马达转速高扭矩略小,活塞式气动马达转速略低扭矩大,但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的,扭矩是小的。