齿轮马达还有一种解释是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为减速电机或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。

工作压力:输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。额定压力:按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。

2.排量和流量，排量:在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3.容积效率和转速，容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值，

4.转矩和机械效率，在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比。

5.功率和总效率，马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值。