螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统，可实现行走、回转、起落立柱及桩机对位。工作时由动力头驱动钻杆、钻头旋转、卷扬机控制钻具的升降，被钻切削下的土料由螺旋片输送到地面。钻至设计深度提钻成孔，根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或泥浆)而成桩。

1.动力头:由风冷电机、减速机、弯头、排气装置、压力显示器提升架和滑块组成。工作时由两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转。将动力传给低速轴，低速轴通过法兰带动钻杆作旋转运动。低速轴为中空轴，上端通过旋转接头与弯头接通。弯头上设有排气装置，保证灌注时管路内气体排出。

2.钻杆、钻头:本机采用螺旋式钻杆、法兰连接方式，钻杆底部的钻头哦没有活门，钻孔时活门密闭，防止泥沙进入中心管内，压注混凝土(或泥浆)时可自动打开。在干法成孔时应选干法成孔钻头。

3.立柱:采用折叠式箱型结构，法兰连接方式。立柱两侧的前方是方形滑道用于动力、钻杆的导向和抗扭。立柱下部与上盘铰接，上部装有顶部滑轮组，中后部与斜撑铰接，动力头可沿滑道上下滑动，托运时立柱可折叠。

4.液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。

5.斜撑:为圆管法兰连接式结构，下部有螺旋铰接头，既便于安装又能微量调节斜撑长度。

6.液压系统:包括油泵电机总成、油箱、支腿油缸、行走油缸、起臂油缸、油管、阀件等。液压系统均安装在步履式地盘上，它的控制集中在司机室内，液压系统工作原理。

7.电器系统:包括配电箱、按钮箱。各支路的控制均集中在按钮箱内，线路结构见电器原理图。