由于混合励磁电机在结构上实现了电机气隙磁场的直接调节与控制，突破了传统永 磁电机通过电枢电流矢量控制实现弱磁或增磁的局限，结构上可有多种实现方式。按照转子(动子)的运动方向可分为旋转式混合励磁电机和直线式混合励磁电机; 从电机永磁体放置位置可分为转子永磁型混合励磁电机和定子永磁型混合励磁电机。另外，从电机内永磁体磁势与电励磁磁势相互作用关系来看，一般可归结为三种 类型，即:串联磁路、独立并联磁路和串并联混合磁路。对于串联磁路，永磁体的磁势与电励磁产生的磁势相串联，共同形成气隙磁场;对于独立并联磁路，通常存 在径向磁路和轴向磁路，永磁磁场磁路与电励磁磁场回路相互独立，但在气隙中相互作用，共同形成电机主磁场;对于串并联混合磁路，永磁体磁路与电励磁磁路既 有串联部分，又有并联部分，共同形成电机主磁场。通过控制电励磁绕组电流的大小和方向，实现电机气隙磁场的灵活调节与控制。