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步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进马达当步进驱动器接收到一个脉冲信号,步进马达就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),步进马达的旋转是以固定的角度一步一步运行的 。