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机械的种类繁多(见起重机械)。吊装机械的选择须使所选起重机的主要技术参数(起重量、回转半径、起重高度)能满足结构或构件外形尺寸、重量、安装位置等要求。一般工业厂房可选用履带式起重机、轮胎式起重机或汽车式起重机。多层或高层建筑可采用塔式起重机或自升式塔式起重机，也可以采用爬升式起重机随建筑物的高度增高而升高。桅杆起重机适用于重量和起重高度特别大的吊装工程，但机动性能差，工作效率低，需要纤绳等，一般情况下不常采用。
