前言

1.1现场总线概述

1.1.1现场总线技术的由来及定义

1.1.2现场总线的技术特点

1.1.3现场总线的优点

1.1.4典型现场总线简介

1.1.5总线应用选择的建议

1.2PROFIBUS现场总线

1.2.1PROFIBUS概貌

1.2.2PROFIBUS协议结构

1.2.3PROFIBUS传输技术

1.2.4PROFIBUS-DP

1.3PROFIBUS-DP现场总线控制系统的构成与特点

1.3.1PROFIBUS-DP在自动化系统中的位置

1.3.2现场总线的主要产品

1.3.3现场总线PROFIBUS-DP控制系统配置的几种形式

1.3.4现场总线PROFIBUS-DP控制系统组成

2.1西门子分布式I/O应用

2.1.1西门子公司的ET200M、ET200S简介

2.1.2网络配置图

2.1.3软件和硬件要求

2.1.4组态主站

2.1.5组态DP从站ET200S

2.1.6ET200M从站的组态

2.1.7远程I/O点测试和编程

2.2图尔克BL20、BL67的应用

2.2.1图尔克公司的BL20、BL67系列产品概述

2.2.2网络配置图

2.2.3软件和硬件要求

2.2.4组态主站

2.2.5BL20从站的硬件配置组态

2.2.6BL67从站的硬件配置组态

2.2.7工程辅助设计软件I/O-ASSISTANT

2.2.8I/O程序编写

2.3图尔克PDP、PLDP的应用

2.3.1图尔克PROFIBUS.DP现场总线PDP系列、FLDP系列现场模块概述

2.3.2网络配置图

2.3.3硬件及软件需求

2.3.4组态主站

2.3.5PDP从站的硬件配置组态

2.3.6FLDP从站的硬件配置组态

2.3.7诊断程序编写

3.1西门子S7.200PROFIBUS.DP从站模块EM277应用示例

3.1.1S7.200PROFIBUS-DP从站模块EM277简介

3.1.2网络配置图

3.1.3软件和硬件要求

3.1.4组态主站系统

3.1.5组态EM277从站

3.1.6PLC程序技巧

3.2和利时LEC-G3系列PLC在PROFIBUS-DP网络中的应用

3.2.1LM3401简介

3.2.2网络配置

3.2.3应用的软硬件环境

3.2.4组态主站系统

3.2.5组态LM3401从站系统

3.2.6从站LM3401模块的连接和设置

3.2.7程序设计

3.2.8通信数据的测试

3.3带DP接口的PLC直接作为DP从站应用

3.3.1带DP接口的PLC直接作为DP从站的应用环境

3.3.2网络配置

3.3.3应用的软硬件环境

3.3.4组态从站系统

3.3.5组态主站系统

3.3.6程序设计技巧

4.1MM440变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通信的实现

4.1.1MM440变频器概述

4.1.2网络配置图

4.1.3软硬件环境

4.1.4组态主站系统

4.1.5组态从站

4.1.6MM440硬件及参数设置

4.1.7控制程序的编写

4.2西门子6SE70变频器通过PROFIBUS.DP与PLC通信的实现

4.2.1SimovertMasterDrive6SE70工程变频器概述

4.2.2网络配置图

4.2.3软件和硬件要求

4.2.4组态主站系统

4.2.5组态从站

4.2.66SE70变频器参数设置

4.2.7控制程序的编写

4.2.8PROFIBUS总线的通信板--CBP2指示说明

4.3西门子6RA70直流调速器通过PROFIBUS.DP与PLC通信的实现

4.3.1西门子6RA70直流调速器概述

4.3.2网络配置图

4.3.3软件和硬件要求

4.3.4组态主站系统

4.3.5组态从站

4.3.6控制程序的编写

4.4DriveES在PROFIBJSDP中的应用

4.4.1DriveES简介

4.4.2网络配置图

4.4.3软件和硬件要求

4.4.4组态主站S7.3152DP

4.4.56SE70系列变频器为从站的硬件组态

4.4.6与从站建立通信

4.5SEWMDV60A变频器通过PROFIBUS-DP与PLC通讯的实现

4.5.1SEWMDV60A变频器概述

4.5.2网络配置图

4.5.3软件和硬件要求

4.5.4组态主站系统

4.5.5组态从站

4.5.6程序的编写

5.1BALLUFFBTL5系列在PROFIBUS网络中的应用.

5.1.1BALLLUFFBTL5简介

5.1.2产品选型

5.1.3配线

5.1.4总线地址设置

5.1.5主站组态和从站参数设置

5.1.6从站组态和参数设置

5.1.7采集程序的编写

5.2MTSR系列带DP接口传感器应用

5.2.1MTSR系列传感器简介

5.2.2磁致伸缩原理

5.2.3R系列带DP接口的传感器接线方式

5.2.4MTSR系列带DP接口的传感器地址更改

5.2.5组态MTSR系列带DP接口的传感器

5.2.6应用编程举例

5.3TRCE65M系列编码器在PROFIBUS网络中的应用

5.3.1绝对值编码器介绍

5.3.2硬件组态

5.3.3编码器的各种配置说明

5.3.4参数设置

5.3.5类型l系列编码器应用编程举例

5.3.6类型2系列编码器应用编程举例

6.1MP370在PROFIBUSDP网络中的应用

6.1.1MP370简介

6.1.2网络配置

6.1.3应用的软硬件环境

6.1.4组态主站系统

6.1.5MP370从站建立

6.1.6将MP370从站组态到PROFIBUS-DP网络中

6.2FB125功能块参数分析

6.2.1输入量含义

6.2.2输出量含义

6.2.3DBl25数据块的功能

6.3诊断系统设计方法

6.3.1在MP370中制作报警系统

6.3.2总线诊断报警程序的编写

6.3.3采用MP370中报警信息来诊断总线故障的特点

6.4诊断系统设计方法

6.4.1从站状态显示界面

6.4.2在MP370中制作从站状态全景图的技巧

6.4.3在MP370中制作从站状态详细信息的技巧

6.4.4总线诊断报警程序的编写

参考文献