出版说明

前言

第1章概述

1?1现场总线的产生与发展

1?1?1现场总线的产生

1?1?2现场总线的本质

1?1?3现场总线的发展

1?2现场总线的结构及其特点

1?2?1现场总线的结构

1?2?2现场总线的特点

1?3几种有影响的现场总线

思考与练习

第2章现场总线的通信基础

2?1总线的概念

2?1?1基本术语

2?1?2总线操作的基本内容

2?2通信系统的组成

2?3数据通信基础

2?3?1数据通信的基本概念

2?3?2数据编码

2?3?3数据传输技术

2?3?4网络拓扑结构与网络控制方法

2?3?5数据交换技术

2?3?6差错控制

2?4通信模型

2?4?1ISO/OSI参考模型

2?4?2现场总线通信模型

2?5网络互连设备

2?6现场总线控制网络

2?6?1现场总线控制网络的节点

2?6?2现场总线控制网络的任务

思考与练习

第3章Profibus总线及其应用

3?1Profibus总线基础

3?1?1Profibus总线的分类

3?1?2Profibus的通信协议

3?2Profibus的传输技术

3?2?1用于DP和FMS的RS?485传输技术

3?2?2用于DP和FMS的光纤传输技术

3?2?3用于PA的IEC 1158?2传输技术

3?3Profibus控制系统的配置

3?4Profibus?DP控制系统

3?4?1Profibus?DP的基本性能

3?4?2GSD文件

3?4?3Profibus?DP的系统工作过程

3?4?4Profibus?DP控制系统的配置

3?5Profibus总线的应用

3?5?1S7?200 PLC与S7?300 PLC之间总线通信的实现

3?5?2Profibus技术在液位控制系统中的应用

3?6实训项目Profibus现场总线控制系统的构建与运行

思考与练习

第4章CC?Link总线及其应用

4?1CC?Link总线的概念

4?2CC?Link总线网络的配置

4?3主站模块FX2N?16CCL?M

4?3?1FX2N?16CCL?M模块的结构

4?3?2FX2N?16CCL?M模块的接线

4?3?3FX2N?16CCL?M模块的缓冲存储器

4?3?4创建主站程序

4?3?5FX2N?16CCL?M模块的应用

4?4从站模块FX2N?32CCL

4?4?1FX2N?32CCL模块的性能

4?4?2FX2N?32CCL模块与CC?Link系统的连接

4?4?3FX2N?32CCL模块的认识

4?4?4FX2N?32CCL模块的连线

4?4?5FX2N?32CCL模块的缓冲存储器

4?4?6FX2N?32CCL模块的应用

4?5CC?Link现场总线的应用

4?6实训项目CC?Link总线控制系统的构建与运行

思考与练习

第5章Modbus总线及其应用

5?1Modbus总线的概念

5?2Modbus RTU通信

5?3Modbus功能码简介

5?3?1功能码01

5?3?2功能码02

5?3?3功能码03

5?3?4功能码05

5?3?5功能码06

5?3?6功能码16

5?4实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信

5?4?1Twido PLC简介

5?4?2功能码03的使用

5?4?3功能码16的应用

5?5实现S7-200 PLC之间的Modbus RTU 通信

5?5?1Modbus协议的安装

5?5?2Modbus地址

5?5?3Modbus通信的建立

5?5?4应用举例

5?6Modbus协议在变频调速控制系统中的应用

5?6?1控制要求及硬件配置

5?6?2ATV31变频器简介

5?6?3通信程序的实现

5?7实训项目Modbus通信系统的构建与运行

思考与练习

第6章现场总线控制系统集成及其应用

6?1系统集成的概念

6?2现场总线控制系统集成

6?2?1现场总线控制系统集成的框架

6?2?2现场总线控制系统集成的原则

6?3现场总线控制系统集成的方法

6?3?1FCS和DCS的集成方法

6?3?2FCS和网络的集成方法

6?3?3FCS和其他现场总线的集成方法

6?4现场总线控制系统集成的应用

6?4?1现场总线控制系统集成中的几个问题

6?4?2应用案例

思考与练习

附录

附录AS7-300 PLC简介

附录BSTEP 7编程软件的安装与使用

附录CMM420变频器及其通信

附录D工业以太网简介

参考文献