USB Implementers Forum (USBIF)负责USB标准制订，其成员包括苹果电脑、惠普、NEC、Microsoft和Intel。 USBIF于2001年底公布了2.0规范，之前还有0.9、1.0、和1.1，他们都是完全向后兼容的。On-The-Go Supplement to the USB 2.0 Specification的当前版本是1.0a。
现标准中将UBS统一为USB2.0,分为：
High-speed，传输速率25Mbps～400Mbps(最大480Mbps)
Full-speed ，传输速率500Kbps～10Mbps(最大12Mbps）
Low-speed，传输速率10Kbps～100Kbps(最大1.5Mbps）
