32位pci总线，即插即用 4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 脉冲输出的频率误差小于0.1% 最大脉冲输出频率为4mhz 脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式 4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 直线或s曲线进行加/减速 非对称直线加/减速运动 任意2-3轴直线插补 任意2轴圆弧插补 可用连续插补功能，最大驱动速度2mhz 每轴都有2 个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器z相信号、到位信号、报警信号等 每轴有3个stop信号，可用于原点搜寻、编码器z相搜寻 运动中可实时改变速度 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器 每轴有8入8出数字i/o，除2限位信号外均可作为通用i/o使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号 每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个 可以使用固定线速度模式 多种方式的自动回原点功能 外部信号触发的位置锁存功能 外部信号触发的同步运动功能 外部信号触发的同步停止功能 目标位置同步运动功能 目标位置同步停止功能 手轮和外部信号操作功能 步进插补功能 支持在一个系统中使用多达16个控制卡