前言

第1章 绪论

1.1 现场总线控制网络概述

1.1.1 现场总线与控制网络概念

1.1.2 现场总线的产生

1.1.3 现场总线的技术特点

1.2 现场总线控制网络的标准化与发展趋势

1.2.1 现场总线的标准化

1.2.2 现场总线的发展趋势

1.3 网络化控制系统

1.3.1 控制系统的发展历程

1.3.2 网络化控制系统的结构

1.3.3 网络化控制系统的特点

1.4 几种典型的现场总线控制网络

1.4.1 基金会现场总线(FF)

1.4.2 LonWorks

1.4.3 Profibus

1.4.4 ControlNet

1.4.5 HAR3

1.4.6 InterBus

1.4.7 DevieeNet

1.4.8 FNEq、

1.4.9 WorldFI

1.4.1 0列车通信网络(TCN)

思考题与习题

第2章 现场总线控制网络技术基础

2.1 数据通信技术基础

2.1.1 数据通信系统的基本组成

2.1.2 数据通信系统的性能指标

2.1.3 数据编码

2.1.4 数据传输方式

2.1.5 通信线路的工作方式

2.1.6 信号的传输模式

2.1.7 差错控制

2.2 网络拓扑

2.2.1 环形拓扑

2.2.2 星形拓扑

2.2.3 总线型拓扑

2.2.4 树形拓扑

2.3 网络的传输介质

2.3.1 双绞线

2.3.2 同轴电缆

2.3.3 光缆

2.3.4 无线通信

2.4 网络传输的介质访问控制方式

2.4.1 载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)控制方式

2.4.2 令牌控制方式

2.4.3 时分复用方式

2.5 网络互联

2.6 OSI参考模型及其功能划分

2.6.1 物理层(第1层)

2.6.2 数据链路层(第2层)

2.6.3 网络层(第3层)

2.6.4 传输层(第4层)

2.6.5 会话层(第5层)

2.6.6 表示层(第6层)

2.6.7 应用层(第7层)

2.7 现场总线控制网络通信模型

思考题与习题

第3章 控制器局域网(CAN)通信技术

3.1 概述

3.1.1 CAN通信方式

3.1.2 CAN通信的技术特点

3.2 cAN通信技术协议

3.2.1 CAN的通信参考模型

3.2.2 CAN报文的传送和帧结构

3.2.3 CAN报文的编码、滤波和校验

3.2.4 CAN错误类型和界定

3.2.5 CAN的位定时与同步技术

3.3 CAN总线控制器sJAl000

3.3.1 sJAl000概述

3.3.2 sJAl000的基本模式(Basic CAN)

3.3.3 基本模式下的控制寄存器

……

第4章 控制强器局域网(CAN)通信节点设计

第5章 控制器器局域网(CAN)的实时性分析

第6章 1553B总线基本原理及应用

第7章 工业以太网技术

第8章 网络化控制系统设计

第9章 现场总线控制网络技术的工程应用举例

参考文献