本书注重理论联系实际，通过详细地介绍iCAN协议的原理、构成和应用，剖析CAN-bus网络的构建，力求使读者能够解决在CAN-bus网络应用设计方面的实际问题，实现基于iCAN的分布式控制系统。
本书可供工业控制领域的开发人员和其他工程技术人员使用或参考，也可作为大专院校相关专业师生的参考用书。
《iCAN现场总线原理与应用》内容涉及CAN-bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。
