第1篇 基础理论

第1章 现场总线与分布式控制系统

1.1 现场总线的概念

1.2 工业控制系统的发展

1.3 现场总线控制系统

1.3.1 现场总线控制系统的结构

1.3.2 现场总线控制系统的特点

1.4 现场总线技术

1.4.1 基金会现场总线

1.4.2Lonworks

1.4.3Profibus

1.4.4HART

1.4.5CAN

1.5CAN-bus总线

第2章 CAN-bus现场总线规范介绍

2.1 简介

2.2 基本概念

2.3 报文传输

2.3.1 帧格式

2.3.2帧类型

2.3.3 关于帧格式的符合性

2.3.4 发送器/接收器的定义

2.4 报文滤波

2.5 报文校验

2.6 编码

2.7 错误处理

2.7.1 错误检测

2.7.2 错误标定

2.8 故障界定

2.9 振荡器容差

2.10 位定时要求

第3章 CAN-bus物理层

3.1物理信号

3.1.1 位表示

3.1.2 位定时和位同步

3.1.3 位定时段的规格

3.1.4 振荡器误差

3.1.5 数据速率与总线长度的关系

3.2 传输介质

3.2.1 电气传输介质

3.2.2 双绞线传输介质

3.2.3 光学传输介质

3.3 网络拓扑结构

3.3.1CAN继器

3.3.2CAN网桥

3.3.3CAN集线器

3.3.4CAN网关

3.4 总线介质访问

3.5 物理层标准

3.5.1ISOll898-2标准

3.5.2符合ISO11898-3标准的容错总线接口

3.5.3SAEJ2411标准

3.5.4ISO11992标准

3.6 改善电磁兼容性的措施

3.6.1 增加电阻值抑制共模干扰

3.6.2 分开的总线终端

3.6.3 斜率控制

第4章 CAN-bus应用层协议

4.1CAN-bus应用层协议简介

4.1.1 什么是应用层协议

4.1.2为什么要构建应用层协议

4.2常用的CAN-bus应用层协议介绍

4.2.1 DeviceNet协议

……

第2篇iCAN功能模块

第5章iCAN系列功能模块

第6章iCAN-4050DI/DO功能模块

第7章iCAN-2404Relay功能模块

第8章iCAN-4017AI功能模块

第9章iCAN-4400AO功能模块

第10章iCAN-5303RTD功能模块

第11章iCAN-6202Thermocouple功能模块

第12章iCAN-7202Counter/Frequency功能模块

第13章iCAN-7408Counter功能模块

第3篇应用实践

第14章如何建立一个iCAN网络

第15章基于iCAN网络的分布式控制系统

第16章嵌入式领域的CAN-bus主控节点开发

第17章组态环境下CAN-bus网络的开发

附录ACAN-bus2.0规范的术语解释

附录BCAN-bus应用的名词术语

附录C现场总线iCAN教学实验开发平台

参考文献