本书以世界上和国内最流行的控制级现场总结PROFIBUS和底层设备现场总线AS-interface为主线，讲解了现场总线技术的发展、基本概念、工作原理和实际应用。对工业自动化的发展历程，以及在现场总线技术中使用的基础知识进行了概括性的介绍。

书中重点讲解了PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和AS-i的基本原理和具体应用，在此基础上详细剖析了DP-VO、DP-V1和As-i的报文结构和含义，在重点章节中都给出了多个具体的应用实例;本书的最后，对工业以太网技术以及PROFINET进行了较全面的介绍和讲解，对与现场总线密切相关的OPC技术和IEC61131-3编程语言也进行了深入浅出的讲解。为方便高校和培训机构作为教材使用，全书各章都配有大量的习题和思考题，在附录A中配有11个实验的指导书，此外作者向使用该书的都是提供了电子课件。在其他附录中还提供了作者精心编排的PROFIBUS常用的信息速查表，并罗列出了学习现场总线技术及下载相关软件和文档的常用网站的网址。