第1章 现场总线控制系统概述
1.1 控制系统
1.2 现场总线技术
1.2.1 现场总线控制系统
1.2.2 现场总线的特点
1.2.3 现场总线的本质
1.2.4 现场总线的作用
1.3 几种有影响的现场总线
1.3.1 基金会总线
1.3.2 LonWorks
1.3.3 Profibus
1.3.4 HART
1.3.5 CAN
1.3.6 INTERBUS
1.3.7 CC-Link
1.3.8 P-Net
1.3.9 SwiftNet
1.3.10 AS-i
1.3.11 RS-485
1.4 CAN现场总线简介
1.4.1 CAN现场总线特点
1.4.2 CAN现场总线的发展过程
1.5 小结
1.6 思考题
第2章 CAN总线概念及相关协议
2.1 CAN总线概念
2.2 CAN总线概述
2.2.1 CAN总线的相关概念
2.2.2 CAN总线的特点
2.3 报文传输
2.4 CAN总线帧类型
2.4.1 数据帧组成
2.4.2 远程帧
2.4.3 错误帧
2.4.4 过载帧
2.4.5 帧间空间
2.5 发送器/接收器
2.6 错误处理
2.6.1 错误检测
2.6.2 错误标定
2.6.3 故障界定
2.7 位定时要求
2.7.1 标称位速率
2.7.2 标称位时间
2.7.3 同步
2.7.4 协议修改
2.7.5 CAN的标准接口
2.8 CAN总线的拓扑结构及通信方式
2.8.1 CAN总线的网络拓扑结构
2.8.2 CAN总线系统的通信方式
2.9 小结
2.10 思考题
第3章 控制器SJA1000与 收发器TJA1050
3.1 SJA1000介绍
3.1.1 SJA1000特点
3.1.2 总体说明
3.1.3 CAN控制模块的说明
3.1.4 CAN控制器的详细说明
……
第4章 SJA1000独立CAN控制器的应用
第5章 带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2510
第6章 基于MCP2510控制器开发CAN总线节点
第7章 基于32位微处理器和MCP2510实现多种CAN智能节点
第8章 CAN总线应用层协议
第9章 基于CAN智能节点组成控制网络系统的应用
附录A
参考文献
